方案设计验收阶段文件-设备功能和性能验收报告.doc

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主动安全半实物试验系统

设备功能和性能验收报告

YS_ZZ_09_04

（v1）

北京盖特爱达科技有限公司

2023年9月

主动安全半实物试验系统

设备功能和性能验收报告

YS_ZZ_09_04

（v1）

编制：

校对：

审核：

会签：

批准：

北京盖特爱达科技有限公司

目录

TOC\o1-3\h\z\u1验收依据 1

2验收结果 1

3验收结论 10

验收依据

本设备功能和性能验收报告依据北京航天发射技术研究所（甲方）与北京盖特爱达科技有限公司（乙方）签订的主动安全半实物试验系统合同、技术协议、验收大纲及相关文件编写，作为主动安全半实物试验系统设备功能和性能验收工作的依据。

验收结果

2023年9月22日，于河北省廊坊市固安县航天发射支持系统综合性能试验厂房，验收组依据《主动安全半实物试验系统设备功能和性能验收细则》进行了主动安全半实物试验系统设备功能和性能验收，验收结果如下表（表1）。

表1主动安全半实物试验系统设备功能和性能验收结果记录表

序号

测试项目

技术协议要求

测试结果

验收结果

备注

1

六自由度运动技术指标

角位移

俯仰角：±25°；

侧倾角：±25°；

横摆角：±30°。

俯仰：

24.964°，-24.938°

侧倾：

24.955°，-24.9189°

横摆：

29.968°，-29.458°

合格

2

角速度

俯仰：±25°/s；

侧倾：±25°/s；

横摆：±25°/s。

俯仰：

24.759°/s，-24.989°/s

侧倾：

24.913°/s，-24.991°/s

横摆：

24.979°/s，-24.949°/s

合格

3

角加速度

俯仰：±200°/s2；

侧倾：±200°/s2；

横摆：±200°/s2。

俯仰：199.964°/s2，-199.956°/s2

侧倾：199.915°/s2，-199.991°/s2

横摆：199.988°/s2，-199.929°/s2

合格

4

线位移

纵向：±0.7m；

横向：±0.7m；

垂向：±0.5m。

纵向：

0.699m，-0.698m

横向：

0.691m，-0.696m

垂向：

0.496m，-0.495m

合格

5

线速度

纵向：±0.7m/s；

横向：±0.7m/s；

垂向：±0.7m/s。

纵向：

0.696m/s，-0.697m/s

横向：

0.697m/s，-0.691m/s

垂向：

0.693m/s，-0.698m/s

合格

6

线加速度

纵向：±9.8m/s2；

横向：±9.8m/s2；

垂向：±9.8m/s2。

纵向：9.879m/s2

-9.898m/s2

横向9.891m/s2

-9.895m/s2

垂向9.883m/s2

-9.892m/s2

合格

7

六自由度动态性能

频率响应范围

频率响应范围：0.01Hz～20Hz

0.01Hz～20Hz

合格

8

响应滞后时间

响应滞后时间：不大于0.02s。

0.01578s

合格

9

阶跃响应

输入频率为0.2Hz、幅值为最大位移的5%的方波信号，要求运动系统响应方波信号的滞后时间应小于0.05s，超调量不大于5%，超调次数不大于1。

小于0.05s

合格

10

平滑度

当任意一个或全部作动缸被频率为0.5Hz、幅值为最大位移的10%的正弦输入信号驱动时，加速度瞬时噪音值不大于0.04g。

加速度瞬时噪音值不大于0.04g

合格

11

稳定性

运动系统在任何一个稳态位置或常值速度下，或承受负载下，加速度在设计范围内，均须保证稳定。

加速度在设计范围内，均须保证稳定。

合格

12

稳态精度

运动平台实际位置与指令要求位置之内的稳态误差应小于全行程的2%。

稳态误差小于全行程的2%

合格

13

动态响应

由运动平台提供的动感和来自其他系统如驾驶场景显示系统、音效系统等的感觉和指示应一致，不应有明显的时间、位置、速度或加速度迟滞。

动感和来自其他系统如驾驶场景显示系统、音效系统等的感觉和指示一致，无明显的时间、位置、速度或加速度迟滞。

合格

14

横向直线运动技术指标

独立运动

最大速度5m/s

4.997m/s

合格

15

最大加速度7.8m/s2

7.893m/s2

合格

16

最大位移±6m

5.997m，-5.996m

合格

17

合成运动

最大速度5.5m/s

5.499m/s