汇交力系与力偶系n.pptVIP

*第二章汇交力系和力偶系解决问题：平面汇交力系的合成（几何法，解析法）平面汇交力系的平衡（几何法，解析法）需要学时：4重点：力在轴上的投影、力偶的性质1难点：分力与投影的关系2学习方法：在理解的基础上练习3静力学*2–1汇交力系合成2–2汇交力系的平衡条件2–3平面力偶理论01第二章平面汇交力系与平面力偶理论01静力学*三角形法则合成的几何法两个共点力的合成2-1平面汇交力系的合成与平衡的几何法平行四边形法则静力学*2.平面汇交力系的合成力多边形①将各力沿作用线移至汇交点；②应用力的平行四边形法则，三角形法则，或多边形法则求出力系的合力。力的多边形法则：将力系中各力首尾相接，由第一个力的始端向最后一个力的末端作一矢量，该矢量即为力系的合力。F1F2F3F4R12R123FR静力学*平面汇交力系可以合成一个合力，合力的作用线通过各力的汇交点，合力的大小和方向等于各力的矢量和。01平衡的几何法02平面汇交力系平衡的必要与充分条件是：力系的合力等于零，即03力多边形封闭时，力系的合力等于零。因此，平面汇交力系平衡的几何条件是：力多边形自行封闭。04静力学*§2-2平面汇交力系合成与平衡的解析法将力的始端和末端向坐标轴引垂线，两垂足间的一段称为力在轴上的投影。一、力在坐标轴上的投影O静力学*投影为代数量，当力的始端、末端投影的垂足与坐标轴方向一致，投影为正，反之为负。投影的单位与力的单位相同。显然，投影的大小与分力的大小相同（），投影为正，分力与坐标轴同向；投影为负，分力与坐标轴反向。将力沿直角坐标轴分解为分力。O静力学*01020304尽管投影的大小和正负号能反映分力的大小和方向，但投影和分力还是有本质的差别。因投影是代数量，分力是矢量。当坐标轴不垂直时，投影与分力的上述关系不复存在。30°30°课堂练习：求力在坐标轴上的投影和沿坐标轴分解的分力。静力学*30°30°XY力在轴上的投影力沿轴的分力静力学*01合力投影定理02由力多边形的几何关系可以看出，合力在坐标轴上的投影与各分力在坐标轴上投影的关系分别为：03合力投影定理：合力在任一轴上的投影，等于各分力在同一轴上投影的代数和。静力学*平面汇交力系合成的解析法静力学*即：01平衡的解析法平面汇交力系平衡的必要与充分条件是该力系的合力为零。02静力学*上式为两个平面汇交力系的平衡方程，可解两个未知量。1平衡问题的解题步骤：2画受力图；3取研究对象（取分离体）；4（选投影轴）列平衡方程；5解方程求未知量。6[例1]图示结构中，已知力P=2kN，求铰A的约束反力和杆CD受力。7解：取杆AB为研究对象；8画受力图；9静力学*?解得：静力学*2-3力对点的矩力臂力对点的矩力使物体绕一点转动效应的量度称为力对点的矩，平面力对点的矩为代数量。即使物体逆时针转动力矩为正，顺时针转动力矩为负。静力学*OAOA求图示力对O的力矩。[例1]解法1：解法2：解法2称为合力矩定理：合力对某点的矩等于其分力对同一点的矩的代数和。当合力的力臂不好确定，而分力的力臂容易确定时，应用合力矩定理计算力矩极为方便。静力学*[例2]图示轮轴，轮与轴的半径R、r已知，力与轴相切，试求力对O点的力矩。 1C2O3R4r5解：6静力学*课堂练习OAB4m5mABCD求力对O点的力矩。求力对A、B、C、D点的力矩。静力学*O01A02B034m045m05A06B07C08D09静力学*一、基本概念两个大小相等，方向相反，作用线不同的平行力称之为力偶，两力作用线间的距离称为力偶臂。组成力偶的两个力不能合成合力，其作用效应与力不同，力偶与力一样都是组成力系的基本元素