基于SLAM的图形建模仿真环境.pdf

国防科技大学学报

第21卷第1期JOURNAOFNATIONAUNIVERITYOFDEFENETECHNOOYVo.l21No.11999

基于AM的图形建模仿真环境

易瑰然李群王维平

(国防科技大学系统工程与数学系长沙410073)

摘要本文详细介绍了基于AM的图形建模仿真环境的设计与应用,包括图形建模环境的实现,

AM网络的进程交互仿真策略以及仿真器的设计,并进一步探讨了该系统用于协同仿真进行混合异构建

模的思想。

关键词AM网络仿真,面向对象,图形建模,进程交互法,事件表扫描机制

分类号TP391.9

YiuiraniQunWangWeiping

(DepartmentofystemsEngineeringandMathematics,NUDT,Changsha,410073)

ThispaperpresentsindetailthedesignandaplicationofAM,includingthemiplementationofgraphi-

calmodelingenvironmenttheprocessinteractionnetworksmiulationstrategyandthedesignofinthesimulatorFinally,.

theauthorsproposetheideaofembeddingAMintoacollaboratedmodelingsimulationenvironmenttodohybridhet-/

erogeneousmodeling.

AMnetworksmiulation,Object-oriented,graphicalmodeling,processinteraction,EventTablecan-

ningMechanism

AM是连续—离散事件相结合的仿真语言,它的出现大大地推进了仿真技术的创新。可视化仿

真、多媒体仿真成为仿真技术的发展热点。面向对象技术的成熟,使得面向对象仿真成为一种新型的

仿真建模观念。原有AM语言的弊端日益显露出来,为此我们利用VisualC++5.0开发了一个

AM图形建模、仿真一体化环境。该系统的用户界面友好,采用人机交互的图形化方式建模,使得

建立、修改模型非常容易,并且基本上保持了原有AM网络建模的风格,构模能力很强。整个系统

的设计采用了面向对象的方法,AM网络模型被看作一个基本对象模型,既能很好地支持模型的重

用,又能与其它对象模型进行混合异构建模。

AM网络仿真是一种面向过程的动态离散仿真系统,它由实体流驱动,具有内在的仿真时钟推

进机制,在内部嵌入的随机数发生器支持下,可以适应现实系统中多种随机因素和动态运行的需要,构

造出丰富多彩的随机网络模型。AM网络是描述实际系统的框架,它反映了实际系统内部的逻辑结

构,在外部实体流的触发之下,显示出特定的逻辑功能,从而完成系统的仿真运行。

图形建模环境

.网络模型的特点和结构

AM网络由节点和分支两大类建模元素组成,节点有创建、队列、终止、等待、抢占、释放、改

变、开门、关门、选择、累积、赋值、统计等十几种,分支则有一般、活动、概率、条件等四种。它

采用有向图的方式建立模型,通过分支将各种节点按一定的规则连接起来,以说明对象的宏观行为。各

种节点都有它自身的行为描述:分支并不只是一种简单的连接关系,它也有自身的行为描述。资源是

系统建模中一个很重要的概念,AM网络模型一般要处理资源,而且还有一种特殊的资源——门。

AM网络仿真还要规定一些必要的仿真参数,如仿真次数、仿真开始时间、仿真结束时间等,以控

重大试验技术