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第五章摩擦;第五章摩擦;即静滑动摩擦力,最大静摩擦力和动滑动摩擦力。;;当接触面之间出现相对滑动时,产生阻力称为动滑动摩擦力,简称动摩擦力,以Fd表示。试验表明:动摩擦力大小与接触体间正压力成正比,即:;§5-2摩擦角与自锁现象;;总结:;含有摩擦平衡问题有两种情况:;例1:用绳以P=100N拉力拉一个重W=500N物体,物体与地面摩擦系数为fs=0.2,绳与地面夹角为α=300,
求:(1)物体运动情况;(2)物体滑动时最小拉力Pmin.;;由临界条件补充方程:;对于杆:;例3一个梯子AB靠在墙上,其重为G=200N,如图,梯子长为l,并与水平面交角θ=600。已知接触面间静摩擦系数均为0.25,今有一重量P=650N人沿梯子上爬,问人能到达最高点D到A距离s应该为多少?;解:
1)取推杆为研究对象
2)建立坐标系;由临界条件补充:;;例:在水平面上有一个滚子,其重量为P,滚子半径为r,施加水平力F。;与滑动摩擦相同,滚动摩阻Mf伴随F增大而增大,当F到达某值时,滚子处于临界滚动状态。滚动摩阻Mf到达最大值Mmax,F再增加,滚子将滚动。
滚动摩阻:0MfMmax。
试验证实:最大滚动摩阻与滚子半径无关,而与支撑面正压力FN成正比:
;滚动所需最小水平力为F滚=P/r
滑动所需最小水平力为F滑=fsP
而普通情况下:/r《fs(见表5-1、5-2);解:1)取轮子为研究对象;作业:5-12、5-21
;1、如图所表示结构中,已知:B处光滑,杆AB与墙间静摩擦因数fs=1,q=60o,BC=2AB,杆重不计。试问在垂直于杆AC力F作用下,杆能否平衡?为何?;2、求使自重为2KN物块C开始向右滑动时,作用于楔块B上力P大小,已知各接触面摩擦角均为150,楔块A、B自重不计。;3、图示结构中各杆重量不计,在水平杆AB中点H处作用一铅直向下力P,已知,滑块D重量W1=1.2KN,滑块E重量W2=6KN,它们分别与铅垂面和水平面间静滑动摩擦系数均为fs=0.25,若要使该结构处于平衡,则力P大小应为多少?;以C节点研究:;研究D块:;研究E块:E块不向右滑:;2、在重W=600N滑块B上作用一水平向左力P=800N,滑块与水平面间静滑动摩擦系数fS=0.3,OA杆水平,其长度OA=0.5m,它与AB杆间
夹角=300,在OA杆上作用有一
力偶矩m=250Nm力??,如图,
OA、AB两杆重量不计,求滑块
B所处状态和摩擦力FS大小。;研究B块:
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