机械设计 课件全套 李秀红 第1--18章 绪论 --- 工业机器人.pdf

机械设计

战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造

第1章绪论

战略性新兴领域教材建设团队-重型高端装备制造

1.1机器和机械零件

1.2课程的主要内容、性质和任务

目录1.3课程的特点和学习方法

CONTENTS

1.4机器设计的一般要求和流程

第1章绪论

1.1机器和机械零件

润滑、显示、照明等辅助系统

机

器

原动机传动装置执行机构

的

组

成控制系统

传动装置―在原动机与执行机构之间传递运动、转换运动方式的装置。机械传动装置是本

课程研究的主要内容之一。

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第1章绪论

1.1机器和机械零件

机器：既能实现确定的机械运动，又能做有用的机械功，或者能传递或转换能量、物料、信息等。如

车床——实现确定的机械运动，又作有用的机械功

内燃机——转换能量

机械手——传递物料

照相机——传递信息

机构：仅能传递或转换运动。如

齿轮机构——传递运动

连杆机构——摇头风扇

凸轮机构——转换运动

机械：是机器和机构的总称。

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第1章绪论

1.1机器和机械零件

零件：制造的单元体

通用零件：各类机器中普遍使用的零件，如齿轮、轴、螺栓等

。

零

件

的

类

型

专用零件：特定机器中所使用的零件，如活塞、曲轴、叶片、叶轮。

部件：为完成同一使命在结构上组合并协同工作的零件如轴承、减速器。

机械设计的研究对象是通用零部件的工作原理、结构特点、设计计算的基本理论和方法及有关标准规范

。

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第1章绪论

1.2课程的主要内容、性质和任务

一、课程的主要内容

1、机械设计基础知识：包括机械零件的设计准则，机械零件的强度、摩擦、磨损和润滑的

分析，机械常用材料和制造工艺的选用等。

2、通用零部件设计：联接件设计、传动零件设计、轴系结构及零件设计，以及其它通用零件设计等。

二、课程的性质

一门介绍机械系统设计的基础知识，讲述一般尺寸和参数的通用零件设计方法的课程，是高等学校

机械类专业开设的研究机械共性问题的专业技术基础课，也是机械类专业的核心课程。

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第1章绪论

1.2课程的主要内容、性质和任务

三、课程的任务

1、掌握机械通用零件的基本工作原理、特点、应用及设计计算方法，具有参数设计、结构设计和综合

分析评价的能力；

2、突出创新意识和创新思维的培养，具有对机械领域复杂工程问题进行系统表达、建立模型、分析求

解和论证的能力；

3、了解国家当