2025【三相永磁同步电机的矢量控制研究10000字】.docx

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三相永磁同步电机的矢量控制研究

摘要：随着永磁电机制造水平的提高和现代矢量控制技术的发展，三相永磁同步电机的矢量控制研究已然成为一大亮点。全文首先介绍了三相永磁同步电机的一些基本知识及其数学模型方程，然后介绍SVPWM的基本原理及算法实现，接着推导出双闭环模式下电流环和转速环的参数公式，最后，利用Matlab建立了矢量控制下三相永磁同步电机的仿真模型，并对仿真结果进行了分析。

关键词：三相永磁同步电机空间矢量调制双闭环id=0

目录TOC\o1-3\h\z\u

第1章绪论 1

1.1课题的研究目的与意义 1

1.2课题的研究历程及现状 1

1.2.1永磁同步电机研究现状 1

1.2.2矢量控制研究现状 1

1.3本文的主要工作 1

第2章三相永磁同步电机数学模型的建立 3

2.1三相永磁同步电机的结构特点 3

2.1.1三相永磁同步电机的结构 3

2.1.2三相永磁同步电机的特点 3

2.2坐标变换 4

2.2.1Clark变换 4

2.2.2Park变换 4

2.3自然坐标系下的数学模型 5

2.4静止坐标系下的数学模型 5

2.5旋转坐标系下的数学模型 6

2.6本章小结 6

第3章空间矢量调制技术的控制原理及应用 7

3.1空间矢量调制技术的控制原理 7

3.1.1空间矢量调制技术的基本原理 7

3.1.2空间矢量的合成 8

3.2空间矢量调制技术的算法实现 9

3.2.1电压矢量的扇区判断 9

3.2.2非零矢量和零矢量作用时间的计算 11

3.2.3扇区矢量切换点的确认 11

3.3本章小结 12

第4章PI电流控制的参数整定 13

4.1电流环分析 13

4.2转速环分析 14

4.3本章小结 15

第5章三相永磁同步电机的矢量控制仿真与分析 16

5.1仿真工具介绍 16

5.2控制策略介绍 16

5.3仿真模型介绍 17

5.4三相永磁同步电机矢量控制仿真搭建及结果分析 17

5.4.1仿真搭建 17

5.4.2结果分析 19

5.5本章小结 22

参考文献 23

第1章绪论

1.1课题的研究目的与意义

永磁同步电机组成结构简单、运行状态稳定、自身损耗微小、工作效率高效。目前，三相永磁同步电机已经渗透到人工智能、航空航天和军事等诸多领域中。近年来，在现代控制技术领域中矢量控制是应用较为普遍、性能较为优良的一种控制方式，同时也是诸多学者研究的一大热点。

在这种背景之下，研究永磁同步电机矢量控制技术便是大势所趋。所以本次选题的主要目的就是建立起三相永磁同步电机的数学模型，并利用空间矢量调制技术实现对三相永磁同步电机的控制，从而深入理解永磁同步电机矢量控制的思想。

1.2课题的研究历程及现状

1.2.1永磁同步电机研究现状

20世纪30年代,世界上诞生了第一种人造永磁材料。后来经过广大学者的研究发现这种人造永磁材料可以用作电机的制造，所以永磁式电机开始了不断“革新”之路。由于永磁类电机的特殊优势使得其在21世纪发展成为了电机的一个重要门类。

我国幅员辽阔、地大物博，世界85%以上的稀土资源都蕴藏在我国国土之中，这对我国这项技术的发展有着一定优势。当前，在军事上永磁同步电机已经得到了充分的应用，在其他方面的应用也在不断加深，如汽车电机、数字机床以及家用电器等方面的渗透。同时，永磁同步电机因其功率大并有着能够向超大容量发展的趋势已经在永磁电机领域中占据了主流发展的位置。加之，永磁材料的市场化和电机制造技术的成熟化已经使得永磁同步电机的成本逐渐降低，这进一步加快了永磁同步电机的发展。

1.2.2矢量控制研究现状

由于历史原因，国外对于永磁同步电机的矢量控制研究较早，起初都侧重应用于航天航空和军事领域。但在上个世纪80年代左右，以日本安川为首的一些知名电气企业开始出品自己的永磁同步电机的矢量控制技术产品，产品的市场已经开始渗透于民用领域。

我国建国时期经济水平不足以支撑这类工业的发展，所以对于这方面的研究较晚。我国在发展永磁同步电机矢量控制的初期一直局限于航天航空和军事等高科技领域。随着国家经济实力和科技的进步，国内越来越多的科研院所和电气企业已经注意到了这个问题，并开始将其研究领域扩展到民用市场。但是，直到21世纪初我国对于永磁同步电机矢量控制的研究水平仍处于初级阶段。近年来，在党和国家的领导对工业自动化的重视下，永磁同步电机的矢量控制技术开始了飞速发展。虽然就目前