《电机技术应用》课件 2.4.2 三相异步电动机的调速.pptx

三相异步电动机的调速

异步电动机

直流电动机存在价格高、维护困难、需要专门的直流电源等缺点。而交流电动机具有价格低、运行可靠、维护方便等一系列优点，又由于电力电子技术和计算机技术的日益成熟，交流电动机越来越多的应用在上述领域，逐渐取代了直流调速。

直流电气传动和交流电气传动在19世纪先后诞生。但在20世纪的大部分时间里，由于直流传动具有优越调速性能，因而高性能可调速传动都采用直流电动机，而不变速传动则采用交流电动机，直到70年代末这种交直流传动按调速分工的格局终于被打破。

概述

1.调速的技术指标

1)调速范围D:电动机在额定负载转矩下，能达到的最高转速nmax与最低转速nmin之比。

2)静差率δ:电动机由理想空载到额定负载的转速降△nN与理想空载转速n₀的百分比。静差率δ越小，转速的相对稳定性越好，负载波动时，转速的变化也越小。

调速的性能指标

具体采用的调速方法，要考虑技术指标和经济指标，如调速范围，平滑性，调速系统的设备投资、运行中的能量损耗和维修费用等。

3)调速的平滑性：指相邻两级转速的接近程度，用φ表示

4)调速时允许输出的功率和转矩：

采用不同的调速方法时，允许输出的功率和转矩随转速的变化规律是不同的。允许输出的最大转矩与转速无关的调速方法为恒转矩调速，允许输出的最大功率与转速无关的调速方法为恒功率调速。

电动机稳定运行时实际输出的功率和转矩是由负载决定的。负载可分为恒转矩负载和恒功率负载，这就要求调速方法和负载类型相匹配，否则电动机得不到充分利用。

调速的性能指标

如恒功率负载用恒转矩调速方法，为了使电动机不过载，应保证低速时电动机的转矩满足要求，则在高速时电动机得不到充分利用。

同理，如恒转矩负载用恒功率调速方法，应保证高速时电动机的转矩满足要求，则在低速时电动机得不到充分利用。

所以在调速时，应使调速方法适应负载的要求，使电动机既能得到充分利用，又能长期安全运行。

2.调速的经济指标：决定于调速系统的设备投资，能量损耗及维修费用等。

调速的性能指标

由上式可知，要调节异步电动机的转速，可以改变下列三个参数：

(1)改变定子极对数p调速(笼形)

(2)改变电源频率f₁调速

[调压调速

转子串电阻调速(绕线型)串级调速

调速方法

异步电动机的转速：

其中串级调速属于改变理想空载转速的方法。

(3)改变转差率s调速

优点：简单，易于实现。

缺点：对恒转矩负载而言，其调速范围很窄，实用价值不大；在电动机转速较低时，转子电阻上的损耗较大，所以一般不宜在低速下长时间运行。

适用范围：对于通风机负载而言，其负载转矩T随转速的变化而变化，其调速范围宽，所以目前大多数的风扇采用此法。

1、改变定子电压调速

优点：简单，易于实现。

缺点：调速电阻要消耗能量，有级调速，不平滑。转子的铜损Pcu₂=sPM,转速越低，转差率越大，铜损就越多，效率越低。同时电动机的机械特性变

“软”,负载变化时电动机的转速变化显著。

适用范围：主要用在中、小容量的绕线型异步电动机中，如交流供电的桥式起重机。

3、变级调速

4极

2极

3、变级调速

三种常用变极接线方式

Y→反并YY,2p-p

Y→反串Y,2p-p

△→YY,2p-p

特性曲线

优点：设备简单、运行可靠，机械特性硬、效率高、损耗小、初期投资小，维护方便，为了满足需要采用不同的接线方式，可获得恒转矩或恒功率调速。

缺点：定子绕组抽头多，转速只能成倍变化，平滑性差，调速级数少，必要时需与齿轮箱配合，才能得到多极调速。多速电动机体积比同容量普通笼型电动机大，运行特性稍差，价格贵。

适用范围：由电机学原理可知，只有定子和转子具有相同的极数时，电动机才具有恒定的电磁转矩。由于鼠笼式异步电动机的转子极数能自动地跟随定子极数的变化，所以变极对数调速只能用于鼠笼式电动机。

采用变极调速方法的电动机称作双速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、磨床等机床、金属切削机床、通风机、升降机等。

3、变级调速

(1)变频调速传动的目的

采用变频器对机械设备进行转速控制，对节约能源、提高经济效益具有重要意义。同时变频器在省力化、自动化、提高产品质量、提高生产率、提高产品合格率方面也有广泛应用。机械设备采用变频调速传动，可以增加设备的使用寿命，减小机械设备的噪音，使设备小型化，工作环境更具有舒适性。

(2)变频调速应用的行业生产范围

变频调速技术经过多年的发展日趋成熟，在钢铁、扎制铜线、化学、纤维、汽车、电