《电机技术应用》课件 3.1.1 直流电机结构、原理和铭牌.pptx

直流电机结构、原理和铭牌

直流电机

60-250W直流涡轮减速机

转速18转~360转

1200W

180V

认识直流电机

电压

12V/24V/48V/220V

大扭力永磁直流电机

直流电机

涡轮减速机

作为直流电动机，主要用于广泛调速的地方，比如电力机车、城市地铁、城

市电车等。也可以用于快速可逆电力拖动系统，比如卷扬机、轧钢机等。

作为直流发电机，既可以作为独立的直流电源，也可以作为发电机-电动机拖动系统。

直流电能—机械能(直流电动机)

机械能一直流电能(直流发电机)

概述

优点和缺点

1.优点：(1)直流发电机的电势波形较好，电磁干扰较小。

(2)直流电动机的调速性能好，主要表现在调速范围广、调速方便、调速平滑。

(3)直流电动机的过载能力较强，起动和制动转矩较大，起动性能好。

2.缺点：存在换向器，其制造、维护复杂，价格较高。结构比较复杂，运行时可能产生环火。

3052无刷直流电机、usb风扇、12V-24V直流电机

电枢绕组

换向器

电刷装置、

端盖

换向极绕组

换向极

电枢铁心磁轭主磁极

励磁绕组

风扇

轴承

轴

端盖

主磁极

换向磁极电刷装置机座

端盖

电枢铁心电枢绕组换向器转轴

轴承

1.定子部分

2.转子部分

主要结构

●直流电机结构图

结构示意图

转轴风叶磁极电刷换向片

换向器

电枢绕组

绕组端部

电枢转子

压紧环

(2)机座

作用：①主磁路的一部分；②电机的结构框架，主要起支撑和防护作用。

构成：用厚钢板弯成筒形焊成或铸钢件制成。

极心

励磁绕组

S

coo

转子

(1)主磁极

作用：建立主磁场。

构成：主极铁心和套装在铁心上的励磁绕组。

(3)换向极

作用：改善换向。

构成：由铁心和绕组组成。

直流电动机的磁极和磁路

主要结构

机座

极掌

事的中

(4)电刷装置

作用：电枢电路的引出(或引入)装置。

构成：电刷、刷盒、刷杆和连线等。

(5)端盖

作用：起支撑、保护作用。

(6)电枢铁心

作用：①主磁路的一部分；②电枢绕组的支撑部件。

构成：一般用厚0.5mm且冲有齿、槽的DR530或DR510的硅钢片叠压夹紧而成。

1换相极铁心2主磁极励磁绕组

主要结构

电刷

10

(7)电枢绕组

作用：直流电机的电路部分。

构成：用绝缘的圆形或矩形截面的导线绕成，上下层以及线圈与电枢铁心间要妥善地绝缘，并用槽楔压紧。

(8)换向器

作用：整流(发电机)或逆变(电动机)

构成：由许多鸽形尾的换向片排列成一个圆筒片间用V形云母绝缘，两端再用两个形环夹紧而构成。

主要结构

小型直流电动机的结构

N、S为定子磁极，abcd是固定在可旋转导磁圆柱体上的线圈，线圈连同导磁圆柱体称为电机的转子或电枢。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可随线圈一同旋转的换向片上。转子线圈与外电路的连接是通过放置在换向片上固定不动的电刷进行的。

当原动机驱动电机转子逆时针旋转至wt=0时，导体ab在

N极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在S极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性为正，电刷B极性为负。

直流发电机工作原理

当原动机驱动电机转子逆时针旋转wt=1800时，导体ab在S极下，a点低电位，b点高电位；导体cd在N极下，c点低电位，d点高电位；电刷A极性仍为正，电刷B极性仍为负。

可见，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总是正的，电刷B的极性总是负的，在电刷A、B两端可获得直流电动势。

直流发电机工作原理

可以通过增加导体减小感应电动势脉动。可以证明每极下导体数大于8时，脉动可小于1%。

由于旋转电刷和静止换向器的作用，eAB为脉动的直流电动势。

直流发电机工作原理

e=B₈lvαB₈

直流发电机工作原理

结论

·①电枢线圈内电势、电流方向是交流电。

·②电刷间为直流电势，线圈中感应电势与电流方向一致。

·③从空间看，电枢电流产生的磁场在空间上是恒定不变的磁场。·④产生的电磁转矩T与转子转向相反，是制动性质。

把电刷A、B接到直流电源上，电刷A接正极，电刷B接负极。此时电枢线圈中将电流流过。

当线圈旋转到右图所示位置时，在磁场作用下，N极性下通电导体ab受力方向从右向左，S极下通电导体cd受力方向从左向右。该电磁力形成逆时针方向的电磁转矩。当电磁转矩大于阻转矩时，电机转子逆时针方向旋转。

直流电动机是将电能转变成