机车电力电子技术 课件 第七章 矢量控制与直接转矩控制.pptx

第七章矢量控制与直接转矩控制;7.1矢量控制;?;7.1.2矢量控制基本原理;通过上述分析我们就可以把三相交流异步电动机模型等效为旋转的直流电动机模型了。上述过程存在一个从三相静止ABC坐标系到二相静止αβ坐标系再到二相旋转MT坐标系的坐标变换过程。

所谓的矢量，是指空间矢量，异步电动机中的空间矢量只有磁通Φ或磁动势F，电压u、电流i、磁链Ψ是时间变量，但为了数学处理的需要也把电压u、电流i、磁链Ψ定义为空间矢量，比如磁动势F是由电流i产生的，把电流i也定义为空间矢量。;7.1.3坐标变换;?;?;2.二相静止—二相旋转坐标变换;?;?;?;7.1.4矢量控制系统的基本思想;7.1.5按转子磁场定向的矢量控制方程;?;7.1.6转子磁链观测器;7.1.7SVPWM异步电动机矢量控制系统;7.2直接转矩控制(DTC);?;直接转矩控制是将逆变器的控制模式和电机运行性能作为一个整体来控制。它具有两层含义：一是保持定子磁链基本恒定；二是对电机转矩进行直接控制。通过对逆变器的开关控制，既能实现磁链的幅值控制，又能实现电机的转矩控制，两者均通过闭环控制实现。

当电机采用三相逆变器供电时，用三相逆变器不同开关模式作适当切换产生的实际磁链矢量来跟踪基准磁链圆，通过直接控制逆变器PWM电压来形成圆形旋转磁场，从而使输出电压波形形成脉冲调制波，因此又称为磁链跟踪控制技术。;7.2.2DTC系统的磁链控制;7.2.3DTC系统的转矩控制;7.2.4定子磁链计算与电磁转矩计算;?;7.2.5扇区计算及开关选择表的确定;由磁链调节器输出的磁链开关信号、转矩调节器输出的转矩开关信号以及磁链所在扇区的位置信号，综合确定开关信号，如表7-4所示。;7.2.6DTC系统的构成;?