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一、引言
1.1研究背景与意义
在科技飞速发展的当下,无人平台协同系统凭借其独特优势,在军事、民用等诸多领域得到了广泛应用。在军事领域,无人平台协同系统已成为现代战争中的关键力量。以美国在伊拉克和阿富汗战争中使用的无人机与地面无人车辆协同作战为例,无人机可在空中进行大范围侦察,获取敌方目标的位置、活动等情报信息,并实时传输给地面无人车辆。地面无人车辆则依据这些情报,对目标进行精准打击,大大提高了作战效率,减少了人员伤亡。在叙利亚战场上,俄罗斯运用无人作战平台协同作战,实现了情报侦察、火力打击与电子战的有效配合,展现出强大的作战效能。在民用领域,无人平台协同系统同样发挥着重要作用。在物流行业,
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