电力自主移动机器人运检AI助手语音多路信号端点切分.pdfVIP

第卷第期计算技术与自动化,

４３４Vol４３No４

年月

２０２４１２ComutinTechnoloandAutomationDec．２０２４

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文章编号:():/

１００３－６１９９２０２４０４－００５３－０６DOI１０．１６３３９．cnki．sszdh．２０２４０４００９

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电力自主移动机器人运检

AI助手语音多路信号端点切分

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杨洋宋祉霖豆朝宗

(,)

中国核电工程有限公司北京１００８４０

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摘要研究了电力自主移动机器人运检助手语音多路信号端点切分仿真解决语音端点切分运算

AI

、.、、、,

复杂不准确问题机器人运检助手语音服务包括语音多路信号采集播报理解控制等采集到的

AIAI

,,

助手语音多路信号经客户端降噪处理后通过主分量分析筛选语音多路信号矩阵的特征值和特征向量确

,,

定最有用因素作为基底向量获取语音多路信号中最典型特征经线性区分分析使语音多路信号的特征布

,,,

局集中获取用于切分的特征并构建变化矩阵利用MLLT计算变化矩阵完成语音多路信号样本的协方差

,,,

矩阵对角化并将特征信息作为服务端卷积神经网络预测模型输入从帧级上实时分类语音多路信号数据

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实现语音多路信号端点的切分仿真实验结果显示该方法可有效去除语音多路信号噪声并完成语音多

路信号端点准确切分.

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关键词语音多路信号机器人AI助手语音特征提取预测模型端点切分

中图分类号:文献标识码:

TN９１２A