不连沟煤矿辅助运输智能机器人研究与应用.pdfVIP

第４７卷增刊中国煤炭Vol４７NoS１

年月CHINACOAL

２０２１１２December２０２１

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引用格式周鹏不连沟煤矿辅助运输智能机器人研究与应用中国煤炭

J２０２１４７S１∶１４７－１５１

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doi１０１９８８０cnkiccm２０２１S１０２１

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不连沟煤矿辅助运输智能机器人研究与应用

周鹏

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内蒙古蒙泰不连沟煤业有限责任公司内蒙古自治区鄂尔多斯市０１７０００

、、、

摘要针对目前辅助运输系统存在的依靠人力运输劳动强度大运输对象种类多

、、,

运输路线多变车辆的计划和调度复杂运输效率低等问题研发了基于技术的煤矿辅

５G

.,

助运输智能机器人系统介绍了煤矿辅助运输智能机器人研制的背景和意义详细阐述了煤

.

矿辅助运输智能机器人设计过程中所使用的关键技术以及基于５G的远程控制原理实际应

,、、,

用表明应用辅助运输智能机器人不仅可以减轻劳动强度降低安全风险提高生产效率

、.

而且可以确保煤矿辅助运输系统安全可靠运行

;;;

关键词不连沟煤矿辅助运输智能机器人远程控制技术