运动控制系统安装与调试（第2版）习题及答案 项目5 .doc

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5.4.2习题

1、选择题

（1）两相交流伺服电动机定子上的绕组在空间相隔(C)。

A.30°B.60°C.90°D.180°

（2）在相同的体积和重量下，一定的功率范围内，空心杯形转子伺服电动机与鼠笼转子伺服电动机相比（A）。

A.产生的启动转矩和输出功率都小；B.产生的启动转矩大、输出功率小；

C.产生的启动转矩小、输出功率大；D.产生的启动转矩和输出功率都大

（3）一般把伺服电动机的转子电阻R设计得很大，电动机在失去控制信号，成单相运行时，最大转矩将出现在（C）附近

A.S1B.S=1C.S1D.都有可能

(4)下列不属于两相交流伺服电动机的控制方法的有（D）。

A.幅值控制B.相位控制C.幅相控制D.频率控制

（5）伺服单元位置环增益越大，伺服系统的响应越（A）。

A.快B.慢；C.滞后C.响应与增益无关

（6）现代高性能的伺服系统中，多数进给交流伺服电动机采用（A）

A.永磁式同步电动机B.鼠笼式异步电动机C.步进电机D.有刷电动机

（7）闭环控制系统的反馈装置（D）。

A.装在电机轴上B.装在位移传感器上

C.装在传动丝杠上D.装在机床移动部件上

（8）进给伺服系统是一种（A）系统。

A.位置控制B.速度控制C.转速控制D.转矩控制

(9)交流伺服电动机铭牌一般包含电机类型、额定功率、反馈方式等信息。110SJT-B-M04030型号交流伺服电动机的转矩是（B）。

A.40N·mB.4N·mC.40N·mmD.4N·mm

(10)通过伺服电动机上编码器测量工作台移动距离，称为（）。这种伺服系统称为（A）。

A.间接测量半闭环系统B.直接测量半闭环系统????

C.间接测量闭环系统D.直接测量闭环系统

（11）绝对移动指令“MC_MoveAbsolute”的启动命令输入端口“Execute”（B）。

A.高电平有效。B.脉冲上升沿有效。C.低电平有效。D.脉冲下降沿有效。

（12）TECO伺服驱动器设置位置控制模式的参数是（A）

A.Cn001=2B.Cn002=H0011C.Pn301=H0000D.Pn314=1

2、填空题

（1）伺服电动机又称为执行电动机，在自动控制系统中，其任务是将输入的电信号转换为轴上的转角或转速，以带动控制对象。3

（2）伺服电动机主要由定子、转子和检测元件构成。3

（3）按照电流种类不同，伺服电动机可分为交流伺服电动机和直流伺服电动机。按照结构来分，又可以分为有刷式伺服电动机和无刷式伺服电动机。4

（4）两相交流伺服电动机定子上装有两个绕组，一个是励磁绕组，另一个是控制绕组。2

（5）交流伺服电动机的转子结构形式有两种，包括高电阻率导条的笼型转子和非磁性空心杯转子。2

（6）两相交流伺服电动机工作时，励磁绕组始终接在电源上。在单相供电时合成电磁转矩成为制动转矩。2

（7）直流伺服电动机按励磁方式之不同可分为电磁式和永磁式两种。2

（8）交流伺服驱动器通常有位置控制、速度控制和转矩控制三种控制模式。3

（9）伺服驱动器中的电子齿轮实际是一个分-倍频器。1

（10）伺服电动机选型时，转矩选择的依据是电动机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载两种。2

3、简答题

（1）简述冲压机床进给伺服系统的组成。（5分）

电源：电源部分采用380V/220V变压器得到220VAC电压，然后通过开关电源获得24VDC电压。电源部分负责给交流伺服电动机、交流伺服驱动器、强电控制电路、PLC和控制面板等供电，并起到保护作用。

伺服驱动单元：电源要根据不同的伺服驱动系统具体确定，在本项目的位置控制系统中，采用了永磁同步交流伺服电机，及对应的伺服电机驱动器。驱动器采用AC220V电源供电。

强电控制电路：主要用于系统急停、伺服系统电路的上电等。

PLC：采用西门子s7-1200型PLC，用于控制强电电路，进而控制伺服驱动器上电；控制伺服（电机）驱动器的方向信号和速度信号；控制状态指示灯等。

控制面板：主要用于强电电路的急停输入；PLC的起动、停止等输入和故障指示、正常指示等输出。

（2）简述与鼠笼转子伺服电动机相比，空心杯形转子伺服电动机的优缺点。（4分）

a.空心杯形与鼠笼形转子相比较，非磁性杯形转子惯量小，轴承摩擦阻转矩小。

b.由于空心杯形的转子没有齿和槽，所以定