探秘李群连续元学习算法：原理、发展与应用的深度剖析.docx

一、引言

1.1研究背景与动机

在机器学习的广袤领域中，随着数据的复杂性和多样性与日俱增，传统的学习算法在处理一些复杂问题时逐渐显露疲态。例如，在计算机视觉任务里，图像数据往往包含着复杂的几何变换，如旋转、平移和缩放等，传统算法难以精准捕捉这些变换下数据的内在结构；在机器人运动控制中，机器人的位姿和动作涉及到连续的空间变换，传统方法在建模和控制上也面临诸多挑战。这些问题的核心在于，传统算法大多基于欧几里得空间的假设，难以有效处理非欧几里得空间中的复杂数据和变换。

李群作为一种既具有群结构又具备光滑流形性质的数学对象，为解决上述复杂问题带来了新的曙光。它起源于19世纪末法国数学家索菲斯?