运动控制系统安装与调试（第2版）课件 5.1.1设计控制方案图b2.pptx

伺服电机运动控制系统的调试五

控制方案设计01

5.1.1设计控制方案图任务分析项目五继续以典型的运动控制系统-冲压机床运动控制系统进给部分项目为切入点完成闭环伺服控制系统的方案设计、伺服电动机结构原理及应用、伺服驱动器原理及应用、电气原理图的绘制、元器件的选择、程序设计、系统调试等

5.1.1设计控制方案图某冲压机床运动控制系统进给部分要求负载速度vL≥15m/min重复定位次数n≥40次/min定位精度高于0.01mm，采用X轴、Y轴十字滑台进给方式，滚珠丝杠螺距为5mm。要求由PLC控制，有工作状态指示，完成运动控制系统的设计。分析可知，系统对位置精度、重复定位精度、移动速度、控制偏差等都有较高的要求，因此，需要选用闭环运动控制系统，动力选用伺服电动机。工作状态指示灯有进给故障灯、机床正常灯。

5.1.1设计控制方案图结构形式如图5-1所示，形式和图4-1步进给系统相同，把步进电动机更换为伺服电动机即可。从图中可以看出，伺服电动机和步进电动机外观上最大区别是：伺服电动机细长，并带有编码器（或其他速度检测器件）。

5.1.1设计控制方案图本项目主要是完成两个伺服电动机的控制，一个X轴的进给伺服电动机，一个Y轴的进给伺服电动机。此外，还需要相应的控制面板（控制按钮等）及指示（状态指示灯等）。伺服电动机需要上电和正反向控制，对位置精度有较高的控制要求，此外还需相应的输入及输出指示。因此，本项目选用PLC作为控制核心。

5.1.1设计控制方案图电源：电源部分采用380V/220V变压器得到220VAC电压，然后通过开关电源获得24VDC电压。电源部分负责给交流伺服电动机、交流伺服驱动器、强电控制电路、PLC和控制面板等供电，并起到保护作用。伺服驱动单元：电源要根据不同的伺服驱动系统具体确定，在本项目的位置控制系统中，采用了永磁同步交流伺服电机，及对应的伺服电机驱动器。驱动器采用AC220V电源供电。

5.1.1设计控制方案图强电控制电路：主要用于系统急停、伺服系统电路的上电等。PLC：采用西门子s7-1200型PLC，用于控制强电电路，进而控制伺服驱动器上电；控制伺服（电机）驱动器的方向信号和速度信号；控制状态指示灯等。控制面板：主要用于强电电路的急停输入；PLC的起动、停止等输入和故障指示、正常指示等输出。