运动控制系统安装与调试（第2版）习题及答案 项目4 .doc

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4.4.2习题

1、选择题（10个）

（1）步进电动机多相通电可以(A)

A.减小步距角B增大步距角

C.提高电动机转速D.往往提能高输出转矩

（2）步进电动机主要用于（A）

A.经济型数控机床的进给驱动B.加工中心的进给驱动

C.大型数控机床的进给驱动D.数控机床的主轴驱动

（3）在步进电机性能中，矩角特性是指（A）

A.步进电动机的静转矩与转子失调角的关系

B.步进电动机的动转矩与转子失调角的关系

C.步进电动机的静转矩与转子转角的关系

D.步进电动机的动转矩与转子转角的关系

（4）在步进电机性能中，矩频特性是指（B）

A.输出转矩与启动频率的关系

B.输出转矩与运行频率的关系

C.输入脉冲频率与电机运行频率的关系

D.步进电机运行平稳性与频率的关系

（5）正常情况下步进电机的转速取决于(A)

A.控制绕组通电频率B.绕组通电方式C.负载大小D.绕组电流

（6）某三相反应式步进电机的转子齿数为50，其齿距角为(A)

A.7.2°B.120°C.360°电角度D.120°电角度

（7）一台五相步进电机，转子齿数为48，五相十拍运行时，每走一步对应的电角度为（C）。

A.0.75°B.1.5°C.36°D.72°

（8）某三相反应式步进电机的初始通电顺序为，下列可使电机反转的通电顺序为（A）

A.B.C.D.

（9）下列关于步进电机的描述正确的是（C）

A.抗干扰能力强B.带负载能力强

C.功能是将电脉冲转化成角位移D.误差不会积累

（10）三相步进电动机的步距角是1.5°，若步进电动机通电频率为2000Hz，则步进电动机的转速为(B)r／min。

A.3000；B.500；C.1500；D.1000。

（11）步进电机的转角，转速，旋转方向分别与（A）有关。

A.输入脉冲的个数、频率、通电顺序

B.输入脉冲频率、个数、通电顺序能力

C.输入脉冲频率、通电顺序、脉冲个数

D.通电顺序、输入脉冲频率、个数

（12）一台三相反应式步进电动机，其转子有40个齿：采用单、双六拍通电方式，其步距角是（B）

A.1°B.1.5°C.2°D.2.5°

2、填空题（15个）

（1）步进电动机是一种将电脉冲信号转换为相应角位移或直线位移的转换装置，是开环伺服系统的最后执行元件。2’

（2）步进电动机转子本身没有励磁绕组的称为反应式步进电动机，用水久磁铁做转子的称为励磁式（永磁式）步进电动机。2’

（3）反应式步进电动机是利用反应转矩（磁阻转矩）使转子转动的。这种电动机消耗的功率较大，断电时无定位转矩。2’

（4）混合式步进电动机与反应式步进电动机最大的不同在于转子，反应式步进电动机转子用软磁性材料制成。混合式步进电动机转子内部有永久磁钢。3

（5）步进电机在输入一个脉冲时所转过的角度称为步距角。1’

（6）步进电机的三相双三拍控制指电机有三相定子绕组，每次有二相绕组通电，每三次通电为一个循环。3’

（7）根据电动机的结构与材料的不同，步进电动机分为反应式(VR)、永磁式(PM)和混合式(HB)三种基本类型。3’

（8）改变步进电动机定子绕组的通电顺序，转子的旋转方向随之改变。1’

（9）步进电动机定子绕组通电状态的变化频率越高，转子的转速越高。1’

(10)失步是指电机运转时运转的步数，不等于理论上的步数。失调角是指转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，是步进电动机运转必存在的。2’

3、简答题

（1）简述步进电动机的特点（5分）

①过载性好。非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，其转速不受负载大小的影响，不像普通电机，当负载加大时（非超载）就会出现速度下降的情况。

②精度高。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而准确定位。一般步