《机械CADCAM》课件第4章.pptx

第4章CAD/CAM装配建模技术

4.1装配建模概述

4.2装配模型

4.3装配约束技术

4.4装配模型的管理与分析

4.5装配设计的两种方法

4.6装配建模技术的应用

习题与思考题

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4.1装配建模概述

产品的设计过程中不仅要设计产品的各个组成零件，而且要建立装配结构中各种零件之间的联接关系和配合关系。在产品的CAD/CAM过程中，同样要进行完整的装配设计工作，即在零件造型的基础上，采用装配设计的原理和方法在计算机中形成装配方案，实现数字化预装配，建立起产品的装配模型。这种在计算机中将产品的零部件装配组合在一起形成一个完整的数字化装配模型的过程叫装配建模或装配设计。

装配建模的主要内容包括如下几个方面：

(1)概念设计到结构设计的映射。产品方案设计阶段所得到的原理解，只是一些抽象的概念，装配设计的基本内容便是从这些概念出发，进行技术上的具体化，包括关键零部件的构型设计，装配结构尺寸、零件数量和空间相互位置关系的确定等，从而实现产品从概念设计到结构设计的映射。必须指出的是，这种映射往往是“一对多”的关系，也就是说，能够实现某一原理解的装配结构方案很可能会有多个。这就需要对不同的结构方案进行分析、评价和优选。

(2)数字化预装配。运用装配设计的原理和方法在计算机中进行产品数字化预装配，建立产品的数字化装配模型，并对该模型进行不断的修改、编辑和完善，直到完成满意的产品装配结构。该过程也可称之为虚拟装配。

(3)可装配性分析与评价。可装配性是指产品及其装配元件(零件或子装配体)容易装配的能力和特性，是衡量装配结构优劣的根本指标。可装配性分析与评价是产品装配设计的重要内容之一，这种评价应兼顾技术特性、经济特性和社会特性。

4.2装配模型

装配模型是装配建模的基础，建立产品装配模型的目的在于建立完整的产品装配信息表达，一方面使系统对产品设计能进行全面支持，另一方面它可以为新型CAD/CAM系统中的装配自动化和装配工艺规划提供信息源，并对设计进行分析和评价。

装配模型的研究至今已有20多年。最早的尝试是Liberman

和Wesley等人在开发AUTOPASS时做出的，在他们的研究中，零件和装配体被表达为图结构中的结点，图中的分支代表部件间的装配关系，如“装配”、约束、附属等，同时在每个分支上存有一个空间变换矩阵，用来确定部件间的相对位置以及其他非几何信息。

DeFazio和Whitney提出了优先联系图(Precedence

RelationGraph)方法，他们认为，任何一个装配动作都必须与其他的装配动作有优先关系，因此可以定义一组优先规则，通过图排序可得到装配序列。HomemdeMello和

Sanderson提出与或图(AND/ORGraph)来描述装配体，图中每个叶子结点表示装配体最底层的部件和零件，根结点表示最终的产品，它是通过拆分装配体几何模型得到的，有些类似于CSG结构。

Lee和Gossard在与或图的基础上提出了真正意义上的层

次建模方法，他们将装配体按层次分解成由部件组成的树状结构，部件既可以是零件，也可以是子装配体，树的顶端是产品装配体，末端是不可拆分的零件，其余的部分是由概念设计确定的子装配体。这种装配树的概念已广泛应用于目前的CAD/CAM系统中。

4.2.1装配模型的特点与结构

1.装配模型的特点

产品装配模型是一个支持产品从概念设计到零件设计，并能完整、正确地传递不同装配体设计参数、装配层次和装配信息的产品模型。它是产品设计过程中数据管理的核心，是产品开发和支持设计灵活变动的强有力工具。

装配模型具有以下特点：

(1)能完整地表达产品装配信息。装配模型不仅描述了零部件本身的信息，而且描述了零部件之间的装配关系及拓扑结构。

(2)可以支持并行设计。装配模型不但完整地表达了产品的信息，而且描述了产品设计参数的继承关系及其变化约束机制，保证了设计参数的一致性，并能支持产品的并行设计。

2.集成化产品装配模型

从现代产品开发观点看，理想的装配模型应该是一种集成化的信息模型，支持面向全生命周期产品设计过程中与装配相关的所有活动和过程，包括产品定义、生产规划和过程仿真中与装配相关的各个子过程，如图4.1所示。

图4.1集成化装配模型

宗

观划

光

蕊及

3.装配模型的结构

产品装配结构往往是通过相互之间的装配关系表现出来的，因此，装配模型的结构应能有效地描述产品零部件之间的装配关系。主要的装配关系有层次关系、装配关系和参数约束关系。

1)层次关系

机械产品是由具有层次关系的零部件组成的系统，表现在装配次序上，就是先由零件组装