系统的性能指标与校正.pptVIP

确定校正后系统的增益剪切频率?c。在此频率上，系统要求的相位裕量应等于要求的相位裕量再加上(50?120)---补偿滞后校正网络本身在?c处的相位迟后。确定?c。原系统在?c0处的相角衰减得很快，采用超前校正作用不明显，故考虑采用滞后校正。现要求校正后系统的γ?400，为了补偿滞后校正网络本身的相位滞后，需再加上50?120的补偿角，所以取Δγ=400+(50~120)=520 (补偿角取120)在伯德图上可找得，在?=0.5s-1附近的相位角等于-1280(即相位裕量为520)，故取此频率为校正后系统的增益剪切频率。即：ωc=0.5s-1到0dB时所必需的衰减量ΔL。由等式ΔL=20lg?求取?值。由图得原系统在?c处的幅频增益为20dB，为了保证系统的增益剪切频率在ωc处，滞后校正装置应产生20dB的衰减量：ΔL=20dB，即20=20lgβ β=10求?值。确定原系统频率特性在?=?c处幅值下降01为了使滞后校正装置产生的相位迟后对校正后系统的增益剪切频率?c处的影响足够小，一般取ωc=(5—10)1/T取选取T值。020102(5)确定滞后校正装置的传递函数。校正后系统的开环传递函数(6)检验。作出校正后系统的伯德图，求得γ=400，Kg=5。所以，系统满足要求。由于相位滞后校正的作用主要在于提高系统的开环放大系数，从而改善系统的稳态性能，而对系统原有的动态性能不呈显著的影响。因此，主要用于未校正系统的动态性能尙能满足性能指标的要求，而只需要增加开环增益以提高系统控制精度的一些系统中。1滞后校正环节本质上是一种低通滤波器。因此，经滞后校正后的系统对低频段信号具有较高的放大能力，这样便可降低系统的稳态误差；但对高频段的信号，系统却表现出显著的衰减特性。这样就有可能在系统中防止不稳定现象的出现。应特别注意，对于相位滞后校正是利用它对高频信号的锐减特性，而不是利用其相角滞后的特性。因此，应加在原系统的低频段。2相位滞后校正降低了系统的响应的快速性。由于采用了相位滞后校正环节校正使系统带宽变窄，这说明了滞后校正在提高系统的动态过程平稳性方面有较好的效果，系统抗干扰能力增强，但系统的响应速度降低。33．相位滞后校正的特点超前校正是利用了超前校正环节的相角超前特性；相位超前校正与相位滞后校正两种方法的比较：01为了满足严格的稳态性能要求，在采用无源校正网络时，超前校正要求一定的附加增益，而滞后校正一般不需要附加增益；对于同一系统，采用超前校正系统的带宽大于采用滞后校正时的带宽。当输入端电平噪声较高时，一般不宜选用超前网络补偿。滞后校正是利用了滞后校正环节的高频幅值衰减特性；02超前校正和滞后校正的区别与联系单纯采用超前校正或滞后校正，均只能改善系统动态特性或稳态特性某一方面的性能。01若对校正系统的动态特性和稳态特性都有较高要求，可采用相位滞后—超前校正装置。02相位滞后-超前校正中，超前部分用于提高系统的相对稳定性（平稳性）以及提高系统的快速性；滞后部分主要用于抗高频干扰，提高开环放大系数，从而提高稳态精度。03相位滞后—超前校正的设计指标仍然是稳态精度和相位裕度。046.3.3相位滞后—超前校正1.相位滞后-超前校正原理及其频率特性1Rrucu2RC2C1前一项：相位超前校正；后一项：相位滞后校正。已知单位反馈系统的开环传递函数为试设计串联无源校正装置，使系统满足若单纯采用相位超前校正，则低频段衰减太大；若附加增益K1，则剪切频率右移，ωc仍可能位于相位穿越频率ωg右边，系统仍不稳定。因此，在此基础上需再采用滞后校正，以利于ωc左移。选用校正前的相位交接频率为新系统的剪切频率选滞后部分的零点转折频率远低于ω=1.6滞后部分的频率特性为1因为这点正是校正后的剪切频率，因此校正环节在此处应产生-12dB的增益2过点（1.6，-12）作斜率为20db/dec的斜线3它和零分贝线及-20db线的交点就是超前部分的极点和零点转折频率4零点转折频率为5极点转折频率为7超前部分的频率特性为校正环节的传递函数为校验校正后系统的性能STEP01STEP02校正后系统的开环传递函数为为了补偿超前校正造成的幅值衰减，原开环增益应调整为校正前、后系统闭环传递函数分别为校正后系统的带宽增加，相位裕度也满足了性能指标的要求，幅值裕度也足够校正前、后系统的开环传递函数为串联超前校正环节增大了相位裕度，加大了带宽，从而提高了系统的相对稳定性，加快了系统的响应速度，使过渡过程得到显著改善。但由于系统的增益和型次未变，所以稳态精度变化