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第32卷第3期湖南工程学院学报（自然科学版）Vol.32No.3

2022年9月JournalofHunanInstituteofEngineering（NaturalScienceEdition）Sept.2022

一种语音控制的智能机器人设计与实现

游红，赵展飞，马南丞，黄峰

（湖南工程学院电气与信息工程学院，湘潭411104）

摘要：以STM32单片机作为控制核心，设计了一种高精度语音控制的智能机器人.硬件包括

电源模块、显示模块、交互模块及电机控制模块等，硬件电路分为底盘控制、身体控制与头部控

制三部分.软件包括嵌入式系统C语言程序和以Android系统为平台开发的软件程序.可精准

识别语音指令，并进行语音控制.机器人参数可在系统软件平台内进行个性化设置.

关键词：语音识别；语音控制；嵌入式系统；人机交互

中图分类号：TP242.6文献标识码：A文章编号：1671-119X（2022）03-0021-05

STM32作为控制核心，XFM10621麦克风阵列为语

0引言音模块，设计实现了一种高精度的语音控制智能机

器人.机器人可以准确识别常见的语音指令，并执

［1］行相应的动作.可通过AI语音交互模式实现语音

2021年，中国机器人市场规模达到839亿元.

语音控制是机器与人进行人机交互的关键性技术.交流，提升了用户人机交互体验.

目前，市场上语音控制智能机器人的产品数量种类

繁多，遍布各个领域与行业，但仍未成熟，普遍存在1系统硬件设计

语音识别率低、动作不协调、不准确以及智能化程度

［2-3］1.1硬件组成

不高等问题，严重影响了机器人的销售与应用.

语音控制机器人是国际机器人领域的一个研究语音控制智能机器人原理如图1所示.主要由

［4-5］Android主板、XFM10621麦克风阵列、STM32的控

热点.文献［6］设计实现了一种能识别语音并接

受语音控制的移动机器人，在运动过程中可以自动制板和电机驱动等模块组成.

Android端

避障运行.文献［7］设计了基于STM32的语音控制Android端

软件控制

软件控制

蓝牙

系统，该系统除具备一些基本的IO控制功能外，还蓝牙

传输

传输

可以方便集成语音交互控制等各类智能化功能.文

音频数字人机交互

音频数字人机