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第四课精准停车March2010

设计意图通过控制四轮小车机器人精准停车，引导学生学习掌握综合运用【if条件判断】、【while永远循环】和障碍传感器模块。

教学目标掌握【if条件判断】模块的使用，了解分支程序结构；掌握【while永远循环】模块的使用；了解障碍传感器的原理和使用方法。

教学重点：教学难点：综合运用【if条件判断】、【while永远循环】和障碍传感器模块，掌握机器人传感器使用的通用编程模式。掌握【if条件判断】模块的使用，了解分支程序结构；掌握机器人传感器使用的通用编程模式。

教学方法要想理解红外传感器的设置与使用，学生只有通过自己一步一步的具体操作，才能真正理解所学的知识内容，提高操作技巧，解决实际问题。教学方法建议采用任务驱动法、操作实践法、探究学习法

教学建议教学准备:1.我的智慧伙伴的场景文件和寻找站牌的场景文件。2.机器人半成品（分别装配好了四个电机和轮子）。

教学建议利用实现四轮小车机器人的精准停车，师生分析原因，场景任务中规则有所变化，就是场景中起始点前后位置是随机，小车每次行进距离都是不一样的，无法估算延时的时间，因此事先简单设置延时模块的方法不太科学，成功率也很低。

教学建议设想方式：假如我们要从讲台走到教室后面的墙壁前，如何行走。以此引导学生思考如何停车。如果学生们不太理解的话，引用实现生活中汽车后面的倒车雷达，就是障碍传感器的现实应用的例子。学生实践操作给四轮小车机器人装上障碍传感器，教师强调安装的位置和障碍传感器的属性设置。教师应强调必须像直流电机一样给传感器设置端口，这样编程时才能获取传感器的硬件信息。

教学建议初中学生对布尔表达式不太理解，可以先引用数学中不等式比较如3+45这样的算式，帮助学生理解什么是真什么是假，特别强调布尔表达式中的“=”不同于数学中的“=”,布尔表达式中的“=”更像是问句，左边=右边吗？再举几个生活中的命题，让学生判断真假。

教学建议实践研究拓展提高在上面实例中如果【if条件判断】模块的决策条件为障碍传感器检测到前方有障碍（障碍传感器的值=1），那么程序应该怎么修改？