《基于Arduino UNO R3平台的具备自主循迹和自主避障功能的智能小车设计》11000字.docx

基于ArduinoUNOR3平台的具备自主循迹和自主避障功能的智能小车设计

摘要

随着机械电子技术的疾速衍化，智能小车的应用越来越广泛，不仅涵盖了汽车工业、船舶工业等行业，校园内、企业中也出现了智能汽车的身影。智能小车的循迹、绕开阻碍物的功能是探索和规划的关键一环。自循迹和绕开障碍物的能力不但智能车辆的安全驾驶非常重要，还通过提高智能车辆的工作效率，有助于货物的操作和无人驾驶的自动化。同时，通过通信控制功能，智能车的操作更加简单、快捷、灵活。

在该论文中首先介绍了智能小车的国内外发展现状，并根据本人经验决定研发一种自主循迹和自主避障功能的小车。之后，调查多方资料再相互比较之后，最后选