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EtherCAT Application Manual - 1.501机器人产品资料.pdf

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EtherCATApplication

Manual

September2013(Ver.1.501)

TableofContents|WhatisEtherCAT?|

-1-

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•ThisguidecontainsproprietaryinformationbelongingtoElmoMotionControlLtd.Such

informationissuppliedsolelyforthepurposeofassistingusersoftheEtherCATApplication

Manualinitsinstallation.

•Thetextandgraphicsincludedinthismanualareforthepurposeofillustrationandreference

only.Thespecificationsonwhichtheyarebasedaresubjecttochangewithoutnotice.

•Informationinthisdocumentissubjecttochangewithoutnotice.

ElmoMotionControlandtheElmoMotionControllogoareregistered

trademarksofElmoMotionControlLtd.

EtherCATConformanceTested.EtherCAT®isaregisteredtrademarkand

patentedtechnology,licensedbyBeckhoffAutomationGmbH,Germany.

Documentno.G-ETHERCATAM(Ver.1.501)

ElmoMotionControlLtd.

Allrightsreserved.

RevisionHistory

VersionDateDetails

1.4021/05/2012Documentcompletelyrevised.Initialnewdocument

1.40112/11/2012UpdatedtoincludeEtherCATandCANObjecttables

1.40227/11/2012CorrectionstoEtherCATexplanationandobjects

1.40329/11/20

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