GPS原理及其应用 第3章全球定位系统的组成及信号结构.pptVIP

*第三章 全球定位系统的组成及信号结构§3.2载波与测距码(10-26)*GPS卫星信号结构全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构*概述GPS卫星信号的组成部分载波（Carrier）L1L2测距码（RangingCode）C/A码（目前只被调制在L1上）P(Y)码（被分别调制在L1和L2上）卫星（导航）电文（Message）GPS卫星信号的生成关键设备–原子钟全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构概述*GPS卫星的基准频率f0由卫星上的原子钟直接产生频率为10.23MHz卫星信号的所有成分均是该基准频率的倍频或分频全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构GPS卫星的基准频率*载波(1)作用搭载其它调制信号测距测定多普勒频移类型目前L1–频率：154?f0=1575.43MHz；波长：19.03cmL2–频率：120?f0=1227.60MHz；波长：24.42cm现代化后增加L5–频率：115?f0=1176.45MHz；波长：25.48cm全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构载波*载波(2)特点所选择的频率有利于测定多普勒频移所选择的频率有利于减弱信号所受的电离层折射影响选择两个频率可以较好地消除信号的电离层折射延迟（电离层折射延迟与信号的频率有关）全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构载波*测距码作用测距性质为伪随机噪声码（PRN－PseudoRandomNoise）由若干个多级反馈移位寄存器所产生的m序列经平移、截短、求模二和等一系列处理之后形成全球定位系统的组成及信号结构GPS卫星信号结构测距码*码的基本知识码的基本概念码元（bit）、码元宽度、码速率（bps）随机噪声码随机产生，无法复制自相关性好伪随机噪声码（PRN码）具有良好的自相关特性不同的码（包括未对齐的同一组码）间的相关系数小于1对齐的同一组码间的相关系数为1可以复制周期性码序列两组PRN码模二和相加的规则（异或）*m序列产生由一组线性反馈移位寄存器产生由4级移位寄存器组成的m序列发生器示例（图3-5）序列规律一个周期中的码元个数N=2n-1（n为寄存器的个数）整个周期中，码元“1”的个数比“0”多1个码速率与钟脉冲的频率相同相关说明初始状态，各寄存器状态可任意设置可从任何一处开始组成m序列，实现码的平移可通过提前设置初始状态实现m序列的截短，控制序列长度可从任一级寄存器输出信号表达形式框图、状态表特征多项式，如f(X)=1+X3+X4*C/A码（1）C/A码的产生*C/A码（2）C/A码（Gold码）的特征长度：1023bit码速率：1.023Mbps周期：1ms码元宽度：293.05m各卫星的C/A码不同且相互正交C/A码的功能捕获卫星信号粗略测距*P码（1）P码的产生P码为由子码X1与X2构成的复合伪噪声码X1A与X1B均由12级线性反馈移位寄存器产生X1A特征多项式码速率10.23Mbps提前3bit将序列进行了截断，故长度为4092bitX1B特征多项式码速率10.23Mbps提前2bit将序列进行了截断，故长度为4093bit*P码（2）X1序列周期X1A周期×3750=X1周期,即4092×3750it，对应时间1.5s与X1B的关系对于X1的一周期，X1B先重复3749周期，产it，然后保持最后一种状态343bitX1一个完整周期后，X1A与X1B再重新设置初始状态*P码（3）X2i序列X2A与X2Bi均由12级线性反馈移位寄存器产生特征多项式周期X2序列一个周期比X1序列多出37bit，it在X2A与X2B第3750周期延迟37bit重新设置初始状态不同卫星X2i序列的区分将X2序列分别移动1~37位生成不同的X2i序列不同卫星P码互不相同，且互相正交*P码（4）P码的特征长度LPP235469592765000bit码速率：10.23Mbps周期TPP=266d9h445min55.5s通过分别将每周日的子夜零时和周六的午夜24时作为截断周期的起点与终点，得到实用周期为7d的P码对P码的捕获是通过首先捕获C/A码，解译出导航电文，再利用导航电文中的转换码捕获P码码元宽度：29.3mP码的功能较精确地测定卫