原创力文档- 1、本文档共10页，可阅读全部内容。
- 2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
查看更多
红外传感器探测
小组讨论：
什么是迎宾器？
迎宾器有什么功能？
迎宾器是如何工作的？
想一想
开始
蜂鸣器鸣叫1秒
否
是
迎宾器的工作过程
迎宾器中的设备
红外传感器
鸣叫设备
认识红外传感器
原理：红外发光管发出红外线，接收管检测是否有反射，判断是否有障碍物。
优点：不需要与被测物体直接接触，灵敏度高、反应快。
发光管
接收管
障碍物
生活中有很多使用红外传感器进行探测的实例，你了解哪些？
想一想
制作探测机器人
分析结构：观察“学生机器人”上红外传感器的位置。
循环开始
读传感器3的值
检测到障碍物
关闭灯“1”
蜂鸣器鸣叫2声
LCD显示传感器3的值
延时
检测不到障碍物
灯“1”亮
LCD显示传感器3的值
循环结束
程序分析：思考探测机器人的工作过程。
序号
障碍物
距离
LCD显示
1
无障碍物
数值（ ）
2
黑纸
2cm
数值（ ）
3
白纸
2cm
数值（ ）
4
白纸
4cm
数值（ ）
总结：色不易被红外传感器检测到；距离越，检测效果越好。
调试：将程序下载到机器人中并执行，分别用白纸、黑纸挡在红外传感器前，观察数值的变化，完成下表。
制作探测机器人
制作迎宾机器人
将探测机器人改造成个性化的“迎宾机器人”。
（1）任务分析
红外传感器检测到有人经过，机器人发出个性化的提示，如灯闪烁、蜂鸣器鸣叫、播放音乐等；没有人时，机器人不做动作。
（2）程序设计
进入机器人平台，打开“机器人探测.dat”，修改程序为迎宾机器人程序。
（3）展示
各小组展示个性化的迎宾机器人作品。
拓展探究
想一想：运用红外传感器还可以制作哪些更有趣、更环保、更实用的智能机器人作品？
退出
文档评论（0）