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第二章离散时间信号与系统;2.1离散时间信号:序列;单位样本序列(unitsamplesequence),也称单位脉冲序列
任何序列均可表示为:;单位阶跃序列(unitstepsequence)
与单位样本序列的关系:
或者可以表示为:
;指数序列(exponentialsequences)
正弦序列(sinusoidalsequences);复指数序列(complexexponentialsequence)
ejωn重要的基本单元(时域属性和频域属性)
ω称为数字角频率,单位为弧度
周期序列
N为周期(正整数)
也可表示为:
r为任意整数
; N为正整数?
周期的模拟信号其相应的序列不一定是周期的。
正弦序列的周期性:
k为整数
正弦序列周期性的三种情况
;序列的基本运算
相加 x[n]=x1[n]+x2[n] 各对应项相加
相乘 x[n]=x1[n]x2[n] 各对应项相乘
乘常数 x[n]=ax1[n] 每项都乘以常数a
移序(delayorshift)
m为整数,正为右移,负为左移。;离散系统可以定义为一种变换或一个算子,即:
用公式表示为:
2.2.1无记忆系统(MemorylessSystems)
y[n]?x[n]例:;2.2.2线性系统(LinearSystems)
满足叠加原理的系统称为线性系统
(1)y1[n]=T{x1[n]} y2[n]=T{x2[n]}
T{x1[n]+x2[n]}=T{x1[n]}+T{x2[n]}=y1[n]+y2[n]
(2)T{ax[n]}=aT{x[n]}=ay[n]
;
;2.2.3时不变系统(Time-InvariantSystems)
输入的移位或延迟将引起输出序列相应的移位或延迟。
或者说,T[?]在整个运算过程中不随时间变化。
T{x[n]}=y[n]
T{x[n-n0]}=y[n-n0]
例:y[n]=kx[n] k为常数 时不变系统
y[n]=nx[n] 时变系统;作为一个时不变系统的累加器;时变系统的例子;2.2.4因果性(Causality)
系统在n时刻的输出只取决于n时刻以及n时刻以前的输入,而与n时刻以后的输入无关。
y[n]?x[n],x[n-1],x[n-2],…
因果系统----物理可实现性
x[n+1],x[n+2],…
非因果系统----物理不可实现性
一个非因果系统的例子:
y[n]=x[n+1]-x[n];2.2.5稳定性(Stability)
输入有界,输出必定有界。
Bounded-input,Bounded-output(BIBO)
;2.3线性时不变系统;根据线性系统的叠加性质,
又根据系统的时不变性质,
一个线性时不变(LTI)系统完全可以由它的单位脉冲响应来表征。 ;卷积和(Convolution)
系统输出可表示为:
h[n-k]的求法:
1.将h[k]关于原点对折得到h[-k];
2.将对折序列的原点移序到k=n
;;卷积和计算例子;;卷积和计算例子;2.3线性时不变系统的性质;线性时不变系统因果性稳定性
线性时不变系统稳定的充分必要条件:
证明:(充分性)
如果有界,即
将代入可得:
;
证明:(必要性)假定对于有界的输入,输出无界。
式中是的复共轭,显然是有界的。
在n=0时输出y[n]为:
由于S无界,输出无界。
;;2.5线性常系数差分方程;2.6离散时间信号与系统的频域表示
信号的表示形式
为什么用频率?
物质源;
波的传播(穿透率、速度、衰减);
简化对波形的理解;
一种数学的方便工具(解微分方程);
系统理论方面:
线性时不变系统输入与输出(响应)信号之间的关系
正弦和复指数序列------线性系统理论中的重要性
;2.6离散时间信号与系统的频域表示
2.6.1线性时不变系统的特征函数(Eigenfunction)
考虑输入序列:
系统的输出:
定义:
输出表示为:
-----与系统的单位脉冲响应有关,是频率的函数,输出的幅度
;输入、输出:-----------系统的特征函数
输出相应的幅度:
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