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无人机动平台集群赋能水下目标定位：技术、挑战与突破

一、引言

1.1研究背景与意义

随着海洋在全球经济、资源和安全等方面的战略地位日益凸显，人类对海洋的探索和开发不断深入。水下目标定位作为获取海洋信息的关键技术，对于海洋资源勘探、海洋环境监测、海洋科学研究以及军事侦察等领域具有重要意义。然而，水下环境复杂多变，存在着强噪声、低能见度、信号衰减严重等问题，使得传统的水下目标定位技术面临诸多挑战。

无人机动平台集群技术的出现，为水下目标定位带来了新的解决方案。无人机动平台，如无人水下航行器（UUV）、无人水面艇（USV）等，具有体积小、成本低、可重复使用、隐蔽性好等优点，能够在复杂的水下环境中执