基于SINS与LBL融合的水下隐蔽导航定位技术的深度剖析与实践.docx

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，在人类社会的发展进程中占据着举足轻重的地位。从军事战略角度来看，海洋是国家安全的重要战略屏障，水下力量的部署与运用直接关乎国家的主权与安全。在现代战争中，潜艇、水下无人航行器等水下装备承担着侦察、监视、攻击等关键任务，其导航定位的准确性和可靠性直接影响着作战的成败。例如，在海战中，潜艇需要精确的导航定位系统来实现隐蔽航行、准确攻击目标以及安全规避敌方探测。

在海洋开发领域，海洋资源的勘探与开发对水下导航定位技术也有着极高的要求。随着陆地资源的逐渐减少，人类对海洋资源的依赖