微处理器程序设计——以51单片机为例 课件 项目2 智慧交通显示系统智能控制 任务2.2.pptx

项目二智慧交通显示系统智能控制

冯蓉珍

《微处理器程序设计》

任务2.2精准的时间显示任务目标随着科技飞速发展，微处理器不断深入我们的生活。本学习任务模拟交通信号灯系统利用典型的AT89S51为核心元件，实现智能控制路面上的交通信号灯。本任务，根据实际情况设计一套交通信号灯控制系统，假设在十字路口，分为南北向和东西向，在任一时刻，只有一个方向通行，另一方向禁行，持续一段时间后，经过短暂过渡，将通行方向和禁行方向对换。知识准备定时/计数器是嵌入式计算机中重要的功能模块之一，也可用于对外部事件计数。以51系列为代表的嵌入式计算机内部有两个16位可编程定时/计数器，即定时器T0和定时器T1。它们都具有定时和计数的功能，并由4种工作方式可以选择。

任务2.2精准的时间显示知识准备一、定时/计数器工作原理图2-7定时器/计数器工作原理图定时/计数器T0和T1实质上是加1计数器，即每输入一个脉冲，计数器加1，当加到计数器全为1时，再输入一个脉冲，就使得计数器归零，且计数器溢出使TCON中的标志位TF1或TF0置1，向CPU发出中断请求。根据输入的计数脉冲来源不同，把它们分成定时与计数两种功能。作定时器时，脉冲来自于内部时钟振荡器；作计数器时，脉冲来自于外部引脚。

任务2.2精准的时间显示知识准备（1）定时器模式在作定时器使用时，输入脉冲由内部振荡器的输出经过12分频后送来，因此定时器也可看作是对机器周期的计数器。若晶振为12MHz，则机器周期为1us，定时器每接收一个输入脉冲的时间为1us；若晶振频率为6MHz，则一个机器周期为2us，定时器每接收一个输入脉冲的时间为2us。因此，确定定时时间，其实只需要对脉冲进行计数即可。（2）计数模式在作计数器使用时，输入脉冲是由外部引脚P3.4(T0)或P3.5(T1)输入到计数器。在每个机器周期的S5P2期间采样T0，T1引脚电平。当某周期采样到一高电平输入，而下一个周期又采样到一低电平时，则计数器加1。

任务2.2精准的时间显示知识准备（3）计数器位数计数器位数确定了计数器的最大计数值M和计数范围。n位计数器的最大计数值M=2n，计数范围为0~2n-1。比如8位计数器的最大计数值为M=256，计数范围为0~255。二、定时/计数器的组成以51系列为代表的单片机内部有两个16位的可编程定时/计数器T0和T1。其逻辑结构如图2-8所示。

任务2.2精准的时间显示知识准备T0、T1是16位加法计数器，分别由两个8位专用寄存器组成，T0由TH0和TL0组成，T1由TH1和TL1组成。每个寄存器均可被单独访问，因此可以被设置为8位、13位或16位计数器使用。定时/计数器允许用户编程设定开始计数的数值，称为赋初值。初值不同，则计数器产生溢出时，计数个数也不同。例如：对于8位计数器，计数最大值为256。当初值设为100时，再加1计数156个，计数器就产生溢出；当初值设为200时，再加1计数56个，计数器产生溢出。初值计算方法：假设晶振频率为12MHz，那么计数频率f计数=12MHZ/12=1MHz;计数周期为T计数=1/f计数=1us;如果需要定时1ms，那么计数个数count=1ms/1us=1000，

任务2.2精准的时间显示知识准备假设使用16位计数器，则初值=216-1000=65536-1000=64536。假设由定时/计数器T0进行定时/计数，则两个寄存器的初值分别为：TH0=64536/256;TL0=64536%256。三、定时/计数器工作方式寄存器TMODTMOD为定时/计数器工作方式寄存器，其格式为表2-8表2-8定时/计数器工作方式寄存器TMOD的格式位序号D7D6D5D4D3D2D1D0位符号GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0

任务2.2精准的时间显示知识准备假设使用16位计数器，则初值=216-1000=65536-1000=64536。假设由定时/计数器T0进行定时/计数，则两个寄存器的初值分别为：TH0=64536/256;TL0=64536%256。三、定时/计数器工作方式寄存器TMODTMOD为定时/计数器工作方式寄存器，其格式为表2-8表2-8定时/计数器工作方式寄存器TMOD的格式TMOD的低4位为T0的工作方式字段，高4位为T1的工作方式字段，它们的含义如表2-9所示。位序号D7D6D5D4D3D2D1D0位符号GATEC/TM1M0GATEC/TM1M0T1T0

任务2.2精准的时间显示知识准备表2-9工作方式选择位含义M1M0工作方式功能说明00方式013位计数器01方式116位计数器10方式2初值自