奥比中光深度报告：3D视觉全球领军企业，居人形机器人竞争格局最优赛道之一.docx

正文目录

奥比中光：全球3D视觉技术领军企业 6

全球3D视觉传感器重要供应商，技术持续突破 6

公司股权结构清晰，激励机制完善 7

公司经营向好发展，扭亏在即 8

3D视觉感知技术：赋予智能终端立体感知能力 9

3D视觉终端应用广泛，覆盖生活、工业等多方面场景 10

全球机器视觉市场规模快速增长，竞争格局优 14

市场空间：预计2025年全球机器视觉市场将达到1276亿元 14

竞争格局：机器视觉壁垒高，基恩士、康耐视合计市占率超60% 15

公司技术雄厚，卡位赛道为人形机器人中格局最优的之一 15

β：人形机器人产业化提速，3D视觉为竞争格局最优赛道之一 15

人形机器人应用场景丰富，预计2030年市场空间超3000亿人民币 16

3D视觉赋能视觉感知，预计2030年空间（人形机器人用）达到91亿人民币 19

α：公司位居全球3D视觉感知技术第一梯队，掌握核心技术 20

核心算法+芯片自研，技术路线全领域布局 20

产品多行业渗透，产品力广受认可 22

升级产品矩阵，聚焦机器人及AI视觉应用场景 25

近千件专利傍身，持续进行研发投入 28

盈利预测与估值 29

风险提示 29

图表目录

图1：公司发展历程 6

图2：公司主要产品为3D视觉传感器、消费级应用设备和工业级应用设备 6

图3：公司主要产品收入 7

图4：公司主要产品销售量 7

图5：公司股权结构 7

图6：2018-2023年公司营收CAGR=11.4% 8

图7：公司归母净利润亏损持续收窄 8

图8：2018-2023年公司整体毛利率先升后降 8

图9：分产品毛利率情况 8

图10：公司研发费用率较高 9

图11：3D视觉感知技术应用：人体三维测量 9

图12：3D视觉传感器（以奥比中光Astra为例） 9

图13：四种主流3D视觉检测方法对比 10

图14：3D视觉感知产业链 10

图15：各类生物识别技术的特点 11

图16：上海链家的VR看房应用 11

图17：扫地机器人 12

图18：配送机器人 12

图19：苹果的人脸识别技术FaceID 12

图20：iPhone12Pro基于dToF技术的后置激光雷达扫描仪 12

图21：岩煤土木三维光学测量解决方案 13

图22：汽车制造三维光学测量解决方案 13

图23：360度环视系统 13

图24：用于自动驾驶的激光雷达系统 13

图25：2016-2025中国机器视觉市场规模及预测（单位：亿元，%） 14

图26：2016-2025年全球机器视觉市场规模及预测（单位：亿元，%） 14

图27：Yole预计2022-2028年全球3D成像和传感市场规模CAGR=13.2% 14

图28：2021全球机器视觉企业竞争格局 15

图29：2021年中国机器视觉企业竞争格局 15

图30：特斯拉Optimus持续迭代，引领行业发展 16

图31：英伟达在机器人领域布局前瞻且深厚 16

图32：近年来华为在人形机器人领域加码布局 16

图33：人形机器人应用场景二维象限预测图 17

图34：两类应用场景下的人形机器人时薪测算 17

图35：特斯拉超级工厂人形机器人需求测算 18

图36：美国保姆、康养人形机器人需求测算 18

图37：中美制造业、家政业人形机器人需求测算 19

图38：主要人形机器人的视觉解决方案对比 19

图39：预计2025-2030年人形机器人（中美制造业+家政业）3D视觉传感器市场空间CAGR=132% 20

图40：公司3D视觉感知技术体系：全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局 20

图41：公司核心算法技术布局及储备情况 21

图42：公司核心芯片研发进度 21

图43：公司位居全球3D视觉感知技术第一梯队 21

图44：3D视觉传感领域主要参与者梳理 22

图45：公司产品与竞品性能对比 22

图46：公司产品下游应用广泛 23

图47：2018-2023年，公司生物识别业务收入CAGR=31.1% 23

图48：与蚂蚁集团合作推出3D刷脸支付设备 23

图49：蚂里奥刷脸Pad赋能嗨便利无人零售智能柜 24

图50：为“刷脸付”产品提供3D视觉模组 24

图51：2018-2023年，公司AIoT业务收入CAGR=16.5% 24

图52