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行业研究/机械工业证券研究报告

行业专题报告2024年01月10日

人形机器人：融合共振，星辰大海

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投资要点：

2023年10月20日，工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》，指出：人形

机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能

手机、新能源汽车后的颠覆性产品。我们看到，人形机器人需要多个行业共振融

合驱动，本报告联合机械、汽车、电新、家电、计算机等行业进行研究。

机械：执行器中的核心零部件国产化率有望得到提升。执行器是提供受控和有限

移动或定位的机械或机电装臵，其零部件制造工序较多、工艺复杂，因此对工艺

设备及模具的数量和精度的要求严苛，同时需要根据产品生产特点对工艺装备及

模具进行定制化。执行器关键零部件，如丝杠、减速器、微特电机等高端领域的

产品国产化率较低，特别是行星滚柱丝杠、空心杯电机、六维力矩传感器等产品

发展值得关注。我们认为，国内相关企业借助此次以特斯拉人形机器人等发展带

来的机遇，有望实现技术上的突破。

汽车：业务拓展协同共振，有望开辟全新成长曲线。人形机器人所需的核心零部

件与智能电动汽车具有一定的相似性，以特斯拉人形机器人为例，其所采用的视

觉算法、计算芯片、电池均与特斯拉汽车产品线共用。我们判断部分智能电动汽

车的核心零部件可以延伸应用至人形机器人领域。另外，特斯拉的目标是尽快制

造出能投入使用的仿人机器人，所以在设计机器人时，使用了与公司汽车设计相

同的体系，由此尽可能地降低成本，并提高产量，并表示预计其量产成本将比汽

车低得多，价格可能会少于每台2万美元。

电新：执行器电机丝杠—人形机器人贡献成长新动能。以特斯拉在2022AI

Day发布的Optimus为例，人形机器人主要由芯片、电池包模组、执行器和灵巧

手组成，其中空心杯电机是手部关节的重要组成。当前，空心杯电机全球竞争格

局高度集中，海外厂商相对领先，国内企业与海外厂商仍存在一定的技术差距。

近年来以鸣志电器、鼎智科技、伟创电气为主的国内企业也在不断进步，有望在

机器人核心零部件细分市场取得相应进展。

家电：三花智控—制冷+新能源两翼齐飞，机器人布局开拓第三赛道。公司制冷

方面继续受益于自身龙头地位带来的议价能力，新能源汽车业务方面手握先发优

势，在手订单饱满，单车货值提升趋势显著。机器人业务方面，公司已对机电执

行器领域展开持续研究和产品开发工作，24年1月公司公告与杭州钱塘新区管理

委员会签订三花智控未来产业中心项目投资协议书，计划总投资不低于50亿元，

继续加码机器人产业布局。

计算机：AI技术及软件生态创新推动最终实现人形机器人具身智能。相比大语

言模型，具身智能更强调智能体与环境进行交互获取信息、感知、做出决策并实

现行动，具身智能好比是“大脑”，人形机器人则是具身智能理想的身体形态。我

们认为，人形机器人不仅是在物理环境交互和特殊任务上有优势，更是符合人对

智能更深远的追求。目前大模型的飞速发展为具身智能提供了基础性支持，人形

机器人还面临算法、算力、数据、工程技术、场景等诸多挑战。

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行业研究〃机械工业行业2

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建议关注：拓普集团、三花智控、绿的谐波、双环传动、秦川机床、恒立液压、

江苏雷利、贝斯特、鼎智科技、鸣志电器、伟创电气、科大讯飞、海康威视、中

科创达、索辰科技等。

风险提示：技术进步不及预期