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1+x智能网联模拟试题（含答案）

一、单选题（共66题，每题1分，共66分）

1.服务人员在递送名片时，身体向前倾多少度？()

A、15-30度

B、25-30度

C、15-20度

D、20-25度

正确答案：A

2.在进行毫米波雷达测试时，启动CAN驱动各个模块的命令中，第四个输入的命令是？()

A、sudomodprobecan-raW

B、sudomodprobecan-bcm

C、sudomodprobecan-gw

D、sudomodprobecan_dev

E、sudomodprobemttcan

正确答案：D

3.在进行视觉传感器功能验证过程中，启动摄像头驱动中，第三个需要输入的命令是（)

A、sourcedevel/setup.bash

B、roslaunchrobot_visionusb_cam_640_360.launch

C、cdKnowHow/can_ws/

D、rqt_image_view

正确答案：B

4.CAN总线维修时，绞合只可解开最长（)mm,CAN导线断开处要与下一个压节点相距至少（)mm。

A、5050

B、50100

C、10050

D、100100

正确答案：B

5.在进行视觉传感器标定时，将测试版放置在摄像头视野范围内，现需要将×条变绿，需要(）

A、测试版前后移动

B、测试版上下移动

C、测试片版左右移动

D、测试版倾斜转动

正确答案：C

6.服务人员在与客户握手时，上身向前倾多少度。

A、25-30度

B、15-30度

C、15-20度

D、20-25度

正确答案：B

7.车道保持辅助系统的开启速度是多少？()

A、70km/h

B、60km/h

C、65km/h

D、55km/h

正确答案：C

8.LIN总线的工作电压为

A、12V

B、3.6V

C、1.4V

D、2.5V

正确答案：A

9.一个完整的CAN数据包括（）个域。

A、5

B、6

C、7

D、8

正确答案：C

10.在激光雷达与惯导信息鬲融合及联合标定中，关闭定位模块的命令是()

A、bash/apollo/scripts/sf_local_evaluation01-05-12-46-40/

B、Pythonscripts/record_bag-Py--stop

C、topic:/apollo/localization/msf_lidar/a

D、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf

正确答案：D

11.在测量激光雷达传感器供电线电压时，万用表应调节到什么档位？()

A、电阻档

B、电压档

C、蜂鸣档

D、电流档

正确答案：B

12.线控油门系统的优点：控制灵敏、精确，发动机能根据汽车的各种行驶信息精确地调节（)，改善发动机的（),提高（）和和（)。()

A、燃烧状况、燃油经济性、动力性、空燃比

B、空燃比、燃烧状况、燃油经济性、动力性

C、空燃比、燃油经济性、动力性、燃烧状况

D、燃烧状况、空燃比、动力性、燃油经济性

正确答案：B

13.在进行视觉传感器与激光雷达联合标定中，验证标定效果的好坏的命令是（)

A、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecoloring.launch

B、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_fine.launch

C、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_local

D、$roslaunchbut_calibration_camera_velodynecalibration_coarse.launch

正确答案：A

14.在基于CAN通讯行驶控制测试中，键盘控制底盘前进的命令是（)

A、cdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.py

C、sudoshcan.sh

D、rosrunhello_canconcmd_keyboard_teleop.py

正确答案：D

15.线控制动系统即电子控制制动系统，分为机械式线控制动系统和（)

A、泵推线控制动系统

B、液压式线控制动系统

C、电机线控制动系统

D、电子线控制动系统

正确答案：B

16.当检测到视觉传感器供电电压正常，视觉传感器号电压不正常时，下一步应该检测（)

A、信号线电阻

B、控制模块

C、搭铁线电阻

D、视觉传感器

正确答案：A

17.卫星定位系统一般由（)三部分构成。

A、地面天线、监测站、通讯辅助系统

B、GPS接收机、卫星天线、用户设备部分

C、传感器、控制器、执行器

D、地面控制部分、空间部分、用户设备部分

正确答案：D