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第六章流程任务程序设计方法
版本：2015年11月
电工学实验室
ElectricalEngineeringLabOfXiamenUniversity
1流程任务
1.SFC
2.状态图
分支
并行
循环
是否有统一的程序实现方法或技巧？
针对有提供SFC专门编程语言，可直接套用；
对于无SFC编程语言，可通过简单梯形图指令实现。
厦门大学电工电气实验室许英杰2014.09
2煤炭装料站例
厦门大学电工电气实验室许英杰2014.09
2.1任务描述
1.煤炭装料站点由S1按钮启动；
2.启动后，M1开始运行，当速度达到正常转速后，
S3反馈电机正常运行信号；
3.M2正转可以打开料斗挡板，煤炭将被不断送入料
车，直至按下S2。
4.S2按下，M2反转，料斗挡板将关闭，当关闭到位
，S5信号将指示；
5.M1持续运行30秒，以清空传送带物料，时间到停
止；
6.急停开关被按下，将立即停止各执行机构。
厦门大学电工电气实验室许英杰2014.09
2.1硬件I/O分配
传感器有效
功能I/O断线
/执行器信号
S1启动1I0.00，不启动
S2停止0I0.10，系统停机
S3M1正常速度到1I0.20，不会打开挡
达板
S4挡板打开到位0I0.30，M2cw停止
运行
S5挡板关闭到位0I0.40，M2ccw停止
运行
S10急停按钮0I0.50，停机处理
M1皮带电机1Q0.00，皮带不动作
M2cw打开料斗挡板1Q0.10，皮带不动作
M2ccw关闭料斗挡板1Q0.20，皮带不动作
厦门大学电工电气实验室许英杰2014.09
2.1硬件I/O分配
1.STEP7中可以建立符号表
S7Program-Symbols
厦门大学电工电气实验室许英杰2014.09
2.2任务分析——时序图
厦门大学电工电气实验室许英杰
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