电气控制技术 罐装流水线SFC及状态转换 学习课件.pdf

SB1SB2SQP1SQP2SQP3SQP4SQP5

0

启动SM1

传送带NST3

SQP1T3

1

分度盘气缸NSYV1

前行

SQP4

2

分度盘气缸

前行到位

3

分度盘气缸

后行

SQP5

4

分度盘气缸

后行到位

SQP2SA1SQP2SA1

511

满瓶罐装NSYV2半瓶罐装NSYV2

气缸下压RM1气缸下压RM1

NST0NST2

T0T2

6

满瓶罐装

气缸下压到位

罐装完毕

7

罐装NST1

气缸上升

T1

8

满瓶罐装SM1

气缸上升到位

SQP3

9

NSC0

罐装完成

T3C0

10

RM0

停止传送带

停止

自动运行暂停

暂停启动

自动运行

自动运

启动

行结束

单步模式

镜片上料站镜片上料站

准备运行自动单步运行

单步结束

复位完成

镜片上料站停止

复位

复位信号停止

进入自动停止模式