电气控制技术 7.程序块 学习课件.pdf

第七章结构化编程程序块

版本：2015年11月

电工学实验室

ElectricalEngineeringLabOfXiamenUniversity

程序块概念

在自动控制任务中，常用到函数编写、数据存取、

中断处理和系统诊断等功能。这些功能在S7-300/400

的PLC中通常是由程序块来实现的。

组织块OB（OrganizationBlock）

函数FC（Function）

函数块FB（FunctionBlock）

系统函数SFC（SystemFunction）

系统函数块SFB（SystemFunctionBlock）

数据块DB（DataBlock）

系统数据块SDB（SystemDataBlock）

厦门大学电工学实验室

结构化编程

线性化编程：把系统程序全部通过循环的主程序完成

，按自上而下的顺序往复执行；

模块化编程：把系统程序分为几大任务模块，在主程

序中根据需要对各模块进行编程和调用；

以上两种编程适用于控制任务简单、程序结构不

复杂的情况。对于大型控制系统：

结构化编程：即面向对象的程序设计方法。它是把系

统按工艺、功能划分为相对独立的多个控制任务，并

根据各任务之间的关系进行组织和调用。

厦门大学电工学实验室

结构化编程

条形码A类货物B类货物C类货物

扫描仪分拣器分拣器分拣器

B类货物

传送带I传送带II传送带III

电机I电机II电机III

A类货物B类货物C类货物

检测检测检测

A类货仓B类货仓C类货仓

厦门大学电工学实验室

结构化编程

条形码

扫描仪货物种类A类货物分拣器

条形码分拣器

系统启动B类货物分拣器

启动/停止分析控制

C类货物分拣器

3传送带I

传送带启/停I号变频器

变频器控制

控制

传送带II

II号变频器

变频器控制

A类货物检测