电气控制技术 3.PLC控制系统介绍 学习课件.pdf

第三章控制系统介绍

版本：2016.9

ElectricalEngineeringLabOfXiamenUniversity

3.1机械自动化—历史

Pneumatictemple-opener指南车-“司南车”

ByHeronofAlexandria120BC4000多年前

3.1机械自动化—现状

汽车制造

（抓取、安装、焊接、喷涂……）

3.1机械自动化—现状

堆垛风能发电

（高速运动控制）（复杂控制算法）

3.1机械自动化—现状

德国汽车制造业的数据：

–1000机械手

–200传送单元

–1600个控制器

–每天生产1000….1400辆车

国内目前现状

–大中型企业自动化程度较高

–小型企业正面临严峻转型压力

–信息化与工业化整合、节能环保要求提高；

3.1控制系统基本概念

通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何

感兴趣或可变化的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状

态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。

3.2设计步骤

工艺分析工艺流程图，与工艺工程师协调需求……

系统总体方案设计方案对比、确定，系统总体方案图……

硬件设计设备选型，控制柜电气图、布置图，控制柜制作、调试……

PLC控制程序设计控制流程图，程序设计、说明，程序组织结构框图，仿真调试……

监控程序设计监控界面拓扑图，画面设计，变量定义，仿真调试……

现场调试电路整改，程序测试，参数调整……

维护与管理用户反馈，程序整改，文档整理，交接……

3.3工艺分析

EIEI

11011104

M1101M1104

进布电机0.75KW出布电机0.75KW

Ф125mmФ125mm

WI

1101

M