课程设计-步进电机选择 -2024.pdfVIP

设计要求

已知工作台如下条件，试根据设计的工作台及滚珠丝杠选择步进电

机（为简化计算假设工作台总重量50KG）

一班：

•最快工作进给速度vmax=300+学号*10mm/min

•脉冲当量δ=0.002mm/脉冲

•最快空载移动速度vmax=2000mm/min

工作载荷Fm为选取滚珠丝杠时的载荷

二班：

•最快工作进给速度vmax=400+学号*10mm/min

•脉冲当量δ=0.004mm/脉冲

•最快空载移动速度vmax=3000mm/min

工作载荷Fm为选取滚珠丝杠时的载荷

三班：

•最快工作进给速度vmax=500+学号*10mm/min

•脉冲当量δ=0.005mm/脉冲

•最快空载移动速度vmax=4000mm/min

工作载荷Fm为选取滚珠丝杠时的载荷

四班：

•最快工作进给速度vmax=600+学号*10mm/min

•脉冲当量δ=0.005mm/脉冲

•最快空载移动速度vmax=5000mm/min

工作载荷Fm为选取滚珠丝杠时的载荷

注意：下面例程计算时是有齿轮传动副的，若实际设计没有则在计算惯量时不能

计算齿轮传动副，总之，要根据实际设计的工作台计算，不能照抄！

设计步骤：

1、求加在电机轴上的总转动惯量Jeq

2、计算不同工况下，加在电机轴上的等效负载转矩Teq;

3、根据最大负载转矩Teq，确定电机最大静转矩;

4、根据电机最大静转矩选择电机;

5、对电机的转矩和运行频率进行校核

•例2试为移动工作台选择步进电机。已知平

均工作载荷Fm＝1609N，丝杠总长l＝0.5m，

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导程Ph=5mm,材料密度ρ＝7.85×10kg/cm，

移动部件总重力G=800N；小齿轮宽

b1=20mm,直径d1=36mm;大齿轮宽

b2=20mm,直径d2=75mm;传动比i=25/12。

•最快工作进给速度vmax=400mm/min

•脉冲当量δ=0.005mm/脉冲

•最快空载移动速度vmax=3000mm/min

•解：1求电机轴上的总转动惯量

•（1）滚珠丝杠转动惯量

2224

mDDlDDl

J

s84832

3.1424500.007852

0.617kg/cm

32

•（2）两齿轮转动惯量

mD2d2bd2d4b

J==111=11

z1

84832

3.143.6420.007852

==0.259kg/cm