《卫星导航系统与定位技术》课件.pptVIP

*******测绘航测导航高精度定位用于精确测量和地图绘制。实时监控监控测量设备的运行状态。农业遥感导航精准施肥根据土壤状况精准施肥。精准播种提高播种效率和准确性。精准喷药减少农药用量。国防军事导航导弹制导精确打击目标。武器定位实时定位武器位置。部队调度快速部署部队。时间同步应用1金融交易2电力系统3科学研究导航产业发展趋势高精度化多系统融合智能化北斗三号系统35卫星数量2020全球组网cm高精度定位毫米波雷达定位原理利用毫米波信号进行测距和测角。应用自动驾驶、机器人导航。激光测距定位高精度提供毫米级定位精度。应用地形测量、建筑工程。高精度定位技术载波相位1实时动态2数据融合35G通信定位融合5G基站提供位置信息。卫星导航提供高精度定位。人工智能定位应用目标识别利用人工智能技术识别目标。路径规划智能规划最优路径。未来导航发展方向1多源融合2人工智能3高精度化小结与展望卫星导航系统与定位技术已成为现代社会不可或缺的一部分，未来将朝着高精度、智能化、多系统融合的方向发展，为人们的生活和社会发展带来更多便利。*******************卫星导航系统与定位技术本课件将深入浅出地介绍卫星导航系统与定位技术，涵盖系统介绍、技术原理、应用领域以及未来发展趋势等方面，旨在帮助大家全面了解这一重要领域。导航系统介绍定义导航系统是指利用各种技术手段确定自身位置、速度和姿态，并规划航线、引导目标到达预定位置的系统。功能导航系统主要功能包括：定位、导航、授时。类型导航系统主要分为地面导航、惯性导航和卫星导航三大类。卫星导航系统分类GPS美国全球定位系统。GLONASS俄罗斯全球导航卫星系统。伽利略欧洲全球导航卫星系统。北斗中国北斗卫星导航系统。GPS导航系统特点高精度、全球覆盖。应用广泛应用于民用和军事领域。局限性受大气层影响，存在误差。俄罗斯GLONASS导航系统卫星数量24颗在轨运行卫星。信号特点频率与GPS部分重合。覆盖范围全球覆盖。欧洲伽利略导航系统高精度提供厘米级定位精度。1民用服务免费向全球提供服务。2安全可靠具有更高的抗干扰能力。3中国北斗导航系统1北斗一号区域导航系统。2北斗二号增强型区域导航系统。3北斗三号全球导航系统。各导航系统比较系统精度覆盖范围可用性GPS米级全球高GLONASS米级全球中伽利略厘米级全球高北斗米级全球高导航系统技术发展历程早期地面导航为主。发展期惯性导航技术兴起。成熟期卫星导航系统出现。未来高精度、多系统融合。定位基本原理卫星信号接收接收卫星发射的信号。距离计算计算接收机与卫星的距离。三维坐标解算利用距离信息计算接收机的三维坐标。伪距测量技术信号接收1时间延迟2距离计算3误差修正4相位测量技术1载波相位2整数模糊度3高精度定位差分技术1基准站2数据传输3误差修正惯性导航技术3加速度计3陀螺仪3计算机组合导航技术GPS提供位置信息。惯性导航提供速度和姿态信息。导航信号特点分析导航系统误差分析卫星钟差卫星自身时钟误差。大气延迟电离层和对流层延迟。多路径效应信号反射造成的误差。定位精度影响因素卫星几何形状卫星分布情况。接收机噪声接收机自身噪声。多路径效应信号多径传播。导航接收机组成1天线接收卫星信号。2射频前端放大和滤波信号。3基带处理解调和解码信号。4微处理器计算位置信息。接收机天线类型贴片天线小型化。螺旋天线全向性好。单极天线简单易制。导航信号跟踪环路1信号捕获2频率跟踪3码跟踪导航解算算法伪距法载波相位法卡尔曼滤波导航应用领域交通运输1测绘航测2农业遥感3国防军事4交通运输导航车辆导航提供路线规划和实时导航。船舶导航提供船舶位置和航线规划。航空导航提供飞机飞行路线和位置信息。*************************************