嵌入式软件开发技术与工具chp4任务设计.pptVIP

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2025-03-02 发布于北京
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嵌入式软件开发技术与工具chp4任务设计.ppt

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第4章任务设计2009-2-5任务函数的结构1任务任务级安排2任务的数据结构设计3任务设计中的问题4任务的代码设计过程5内容任务函数的结构logo单次执行类周期执行类事件触发类在用户任务函数中,必须包含至少一次对操作系统服务函数的调用;否则比其优先级低的任务将无法得到运行机会。这是用户任务函数与普通函数的明显区别。单次执行的任务键盘操作启动串口通信任务周期性执行的任务事件触发执行的任务任务优先级安排任务的优先级资源任务优先级安排原则中断关联性紧迫性关键性频繁性快捷性传递性与ISR有关联的任务应尽可能分配高的优先级，以便提高系统的实时性。对周期性任务，执行越频繁，则周期越短，允许耽误的时间也越短，故安排的优先级也应越高，以保障及时得到执行。信息传递的上游任务的优先级高于下游任务的优先级，如信息采集任务的优先级高于数据处理任务的优先级。任务的数据结构设计任务参数指针任务堆栈指针任务优先级任务函数代码与操作系统有关的数据结构与操作系统无关的数据结构任务设计中的问题在实现规定的功能外，需考虑—最合适的算法(处理方法)运行效率可靠性容错性公共函数的调用与其它任务的协调共享资源的访问与其它任务进行数据通信互斥调用可重入设计任务设计的关键问题PK01任务的代码设计过程02“何时调用系统服务”03“调用什么系统任务”04*