毕业设计（论文）-自动叠衣机机构和控制系统设计【家用智能叠衣机】.docx

本科学生毕业论文

自动叠衣机机构和控制系统设计

系部名称： 专业班级： 学生姓名： 指导教师：

职称：

XX学院

二○一九年六月

XX学院本科生毕业设计

I

摘要

本设计将多手臂折叠法运用于折叠装置中，通过PLC编程控制电机转动，进而驱动折叠手臂旋转。通过光电传感器识别衣服状态，电机驱动旋转架，实现了衣物自动叠放。本设计巧妙地使用齿轮和曲柄连杆机构，只用一台电机提供动力，实现了三块折叠板的间歇运动。本设计作为一种家用智能叠衣机，体积小，结构简单，能够方便快捷地折叠衣服，实现叠衣服的智能化。

关键词：折叠法；PLC;光电传感器；间歇运动

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II

ABSTRACT

Inthisdesign,multi-armfoldingmethodisusedinfoldingdevice.ThemotoriscontrolledtorotatebyPLCprogramming,andthenthefoldingarmisdriventorotate.Thestateofclothesisidentifiedbyphotoelectricsensors,andtherotatingframeisdrivenbythemotor,whichrealizestheautomaticstackingofclothes.Thisdesigningeniouslyusesgearandcrankconnectingrodmechanism,andonlyusesonemotortoprovidepowertorealizetheintermittentmovementofthreefoldingplates.Asakindofhouseholdintelligentfoldingmachine,thisdesignhassmallsize,simplestructure,andcanfoldclothesconvenientlyandquickly,soastorealizetheintelligentfoldingofclothes.

Keywords:Foldingmethod;PLC;PhotoelectricSensor;Intermittentmovement

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III

目录

摘要 I

ABSTRACT IⅡ

第1章绪论 1

1.1研究目的及意义 1

1.2国内外研究现状 1

1.3本文研究的内容 2

第2章总体方案的设计 3

2.1总体结构设想 3

2.2执行机构方案 3

2.2.1方案一 3

2.2.2执行机构方案二 4

2.3传动方案 5

2.4整体机构示意图 5

第3章自动叠衣机部分零部件的外形设计 7

3.1衣物折叠装置 7

3.2开关手柄 7

3.3大锥齿轮 8

3.4曲柄轮 8

第4章齿轮的强度设计与计算 10

4.1直齿圆柱齿轮的强度设计计算 10

4.2根据刘易斯方程式设计计算直齿圆柱齿轮强度 10

4.3根据赫兹应力的面压设计计算 14

4.4直齿轮传动计算 16

4.5齿轮传动的设计参数、许用应力与精度选择 23

4.6圆锥齿轮设计计算 27

第5章控制系统设计 32

5.1控制系统的选择 32

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IV

5.2控制系统硬件设计 33

5.2.1PLC基本结构 33

5.2.2PLC工作原理 34

5.2.3功能特点 35

5.2.4PLC型号的选择 36

5.2.5按钮设置 36

5.2.6光电传感器 37

5.3整体设计框图 37

5.4PLC程序I/O端口分配表 37

5.5PLC系统接线图 38

结论 39

参考文献 40

致谢 41

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1

第1章绪论

1.1研究目的及意义

随着国民经济的发展和人们生活节奏的加快，越来越多的人没有时间照顾自己的生活。在日常生活中，叠衣服是一项非常频繁