湘科版信息科技六年级下册第6单元 第1课 《自动投喂器与舵机控制》 课件.pptx

第6单元第1课自动投喂器与舵机控制（湘科2024版）六年级下

1核心素养目标3活动目标5练习提升7拓展延伸2新知导入4新知讲解6开拓视野活动日志8

01核心素养目标信息意识计算思维数字化学习与创新信息社会责任认识自动化技术在节约资源方面的作用，树立合理使用技术和减少浪费的意识，在设计中考虑社会与环境影响。通过动手制作与编程实践，掌握使用传感器和舵机等设备的基本技能，激发创新思维。使用编程解决实际问题，通过设计和调试自动投喂器模型，培养逻辑思维和问题解决能力。理解自动化设备的工作原理，认识到自动投喂器在日常生活中的应用，提高对智能设备的关注与理解。

02新知导入在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。科学的饲料投喂是农场小动物们茁壮成长的关键。自动投喂器能根据动物们的需求和生长状态，提供适量、合理的饲料，实现精准饲喂和管理从而改善养殖效果，保障动物健康。如何让控制系统自动实现定时喂食按需投放饲料呢？

02新知导入什么是定时自动投喂器，为什么要用舵机？定时自动投喂器是一种可以在设定时间自动释放饲料的装置，而舵机可以精准控制出料口的开合角度，实现定时投喂功能。

02新知导入思考为什么需要在自动投喂器中使用传感器，而不是只依赖设定的时间？在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。使用传感器可以根据饲料的实际余量调整投喂量，这样可以更好地避免浪费，保证饲料的充足供应。

02新知导入在我看来，计算机计算机依靠传感器来接收外界的信息。就像我们的眼睛和耳朵一样，传感器可以感知光、声音、温度、压力等各种物理量，并将这些信息转化为电信号。例如，摄像头就是一种图像传感器，它可以将外界的图像转化为数字信号，让计算机能够处理和分析。编码就像是一个神秘的密码世界。它虽然看不见摸不着，却在计算机的世界里起着非常重要的作用。自动投喂器的核心是通过编程来实现舵机的精确控制，这样我们就可以设定它在特定的时间自动投喂饲料。这不仅让我们了解智能设备的运作，还能感受到编程如何与硬件结合，创造出有用的工具。自动投喂器让我们看到，智能技术如何帮助我们优化资源利用，让生活更加便利。

02新知导入

03活动目标了解舵机的基本原理和使用方法。理解自动投喂器模型基本控制原理。

04新知讲解一、设计制作定时自动投喂器模型自动投喂器应该具有的基本功能：（1）饲料出口可以定时开关；（2）可以根据饲料余量控制投喂量。了解自动投喂器

04新知讲解通过编写程序控制自动投喂器饲料出口打开和关闭的时间，就能实现定时投喂饲料。

04新知讲解舵机是一种位置（角度）伺服驱动器，用于控制旋转角度。其原理是接收控制信号，通过内部电路和电机驱动，使舵机旋转到指定角度并保持。舵机能控制动作机构的定位和动作，在控制系统中充当执行的角色，应用十分广泛。

04新知讲解使用系统时间作为输入，主控板作为控制器，舵机作为输出设备，设计自动投喂器模型，可以通过编程控制舵机打开与关闭的时间。

相关链接中国科学院国家授时中心（以下简称“国家授时中心”）是我国专门从事时间频率基础研究和应用研究的科研机构，承担着我国国家标准时间（北京时间）的产生、保持和发播任务，为我国的国家时间频率体系卫星导航系统的建设和发展做出了重要贡献。04新知讲解

探究实践制作自动投喂器模型实验目的：制作自动投喂器模型。04新知讲解

探究实践制作自动投喂器模型实验设计：通过互联网从国家授时中心获取准确时间，控制舵机，模拟定时投喂饲料功能。04新知讲解

探究实践制作自动投喂器模型实验准备：主控板、扩展板、舵机和编程计算机。04新知讲解

探究实践制作自动投喂器模型实验过程：1、硬件搭建。将主控板插入扩展板，通过连接线将舵机连接到扩展板。04新知讲解

探究实践制作自动投喂器模型实验过程：2、程序编写。添加扩展板，选择“NTP”和“Wi-Fi”网络服务。04新知讲解

探究实践制作自动投喂器模型实验过程：3、运行调试。将程序上传至主控板，检查舵机是否能根据时间指令打开和关闭。04新知讲解

04新知讲解二、设计制作按量自动投喂器模型如果能通过监测食槽里的饲料余量来控制投喂量，既能保证充足的饲料供应，还