项目一 工业机器人的手动操作.pptx

项目一工业机器人的手动操作

目录工业机器人的基本构成世界坐标系的手动操作工业机器人的开机、关机和紧急停止等操作1234关节坐标系的手动操作工具坐标系的手动操作5

机器人被誉为“制造业皇冠”,而工业机器人则是这顶皇冠上的明珠。工业机器人的研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。工业机器人广泛应用于不同的制造领域,而工业机器人的手动操作既是工业机器人编程的前提,也是工业机器人编程人员必须掌握的一项技能。本项目通过介绍工业机器人的基本操作,使学生掌握工业机器人的常用坐标系,了解工业机器人的开关机、接线、示教盒的使用等操作技能。项目导入

知识目标（1）掌握工业机器人的基本构成。（2）掌握示教盒的使用方法及操作界面的相关设置方法。（3）掌握工业机器人的关节坐标系、世界坐标系和工具坐标系的设置与使用方法。（4）掌握工业机器人急停按钮的位置和作用。

能力目标（3）能够根据具体情况操作急停按钮等安全装置。（1）能够设置工业机器人的运行速度。（2）能够启动和停止工业机器人。030102（4）能够通过示教盒完成工业机器人的手动操作。04

课程视频课程介绍

任务一工业机器人的基本构成01

任务一工业机器人的基本构成工业机器人的操作人员在开始操作工业机器人之前,需要了解工业机器人的基本构成。任务布置知识链接工业机器人系统主要由工业机器人本体、控制柜、示教盒等组成。

任务一工业机器人的基本构成1.工业机器人本体工业机器人本体是工业机器人完成作业任务的执行机构。工业机器人本体主要由底座、传动机构、大臂、小臂、腕部和手部等部分构成,如图1-1所示。任务实施

(1)底座:底座是整个工业机器人的支持部分,具有一定的刚度和稳定性,有固定式和移动式两种。(2)传动机构:包含各种驱动电机、减速器、齿轮、轴承、传送带等部件。(3)大臂:用来带动小臂,可在较大的运动范围内活动。(4)小臂:用来支撑腕部和手部,可在较大的运动范围内活动。(1)底座:底座是整个工业机器人的支持部分,具有一定的刚度和稳定性,有固定式和移动式两种。(2)传动机构:包含各种驱动电机、减速器、齿轮、轴承、传送带等部件。(3)大臂:用来带动小臂,可在较大的运动范围内活动。(4)小臂:用来支撑腕部和手部,可在较大的运动范围内活动。任务一工业机器人的基本构成传动机构底座底座是整个工业机器人的支持部分,具有一定的刚度和稳定性,有固定式和移动式两种。包含各种驱动电机、减速器、齿轮、轴承、传送带等部件。大臂用来带动小臂,可在较大的运动范围内活动。腕部小臂用来支撑腕部和手部,可在较大的运动范围内活动。位于工业机器人的手部和臂部之间,帮助手部呈现相应的运动姿态,扩大臂部的运动范围。手部手部是工业机器人的末端执行器,一般安装在工业机器人末端法兰上,根据不同的应用功能,可以安装电动手爪、单吸盘、绘图笔等工具。030102060405

任务一工业机器人的基本构成2.控制柜工业机器人控制柜是工业机器人的控制核心,用来控制机器人的运动、监控机器人的状态、故障诊断与报警、安全保护等。控制柜包含电源模块、控制模块、通信模块、安全模块、散热模块和报警模块。3.示教盒示教盒(又称示教器)用于工业机器人的手动操作、程序编制、参数配置以及监控的手持装置。

任务一工业机器人的基本构成熟悉工业机器人的硬件构成。任务回顾

任务一工业机器人的基本构成1.工作内容(1)根据课前资源、网络资源等进行预习,完成课前学习任务。(2)分析本任务的工作要求,制订、优化工作计划。(3)分析工业机器人的基本构成,按计划开展工作。(4)记录实施过程。(5)按工作检查表中的检查内容逐项自查、互查至合格。(6)按综合评价表中的评价项目逐项进行打分。(7)完成测试,总结学习、工作情况。项目一任务一的任务描述

任务一工业机器人的基本构成2.注意事项(1)工作过程中,始终将安全操作放在第一位。(2)工作中注意着装规范,穿工装进行操作。(3)爱护工具、设备,保证周边物理环境、电源环境及操作环境安全规范。(4)检查与评价要做到严谨、专注、精益求精、实事求是、公平公正。(5)小组团队协作,小组成员间分工明确、互助友爱,小组之间多讨论交流,增强合作意识。项目一任务一的任务描述

任务一工业机器人的基本构成1.工业机器人的应用领域有哪些?2.工业机器人安全操作的注意事项有哪些?项目一任务一的课前导学

任务二工业机器人的开机、关机和紧急停止等操作02

任务二工业机器人的开机、关机和紧急停止等操作能够正确进行工业机器人的开机、关机、紧急停止和解除急停报警等相关操作。任务布置知识链接工业机器人的操作人员在开始操作工业机器人之前,需要掌握工业机器人的正确开机与关机步骤,遇到紧急情况时可以让工业机器人紧急停止运行,掌握工业机器人急停报警的解除方