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视觉编程赋能工业机器人下料与铣边操作的深度解析与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今制造业快速发展的背景下，工业生产对智能化、自动化的需求日益迫切。智能制造作为一种利用人工智能、大数据、物联网、机器学习等技术，以提高工业生产效率和降低成本的新型制造模式，正逐渐成为工业发展的核心方向。在这一趋势下，工业机器人作为智能制造的关键设备，其应用范围不断扩大，功能也日益强大。

下料与铣边操作是工业生产中的常见工序，广泛应用于机械制造、汽车制造、航空航天等众多领域。传统的下料与铣边操作主要依赖人工或采用较为简单的自动化设备。人工操作不仅效率低下，而且容易受到工人技能水平、工作状态等因素的影响