自动化科学与技术发展简史.pptx

自动化科学与技术发展简史;基本概念;中国古代自动装置;指南车;指南车原理;铜壶滴漏——中国古代的自动计时（测量时间）装置，又称刻漏或漏刻。;饮酒速度自动调节器;计里鼓车;9;候风地动仪;水运仪象台;水运仪象台枢轮和天衡装置示意图;自动化技术发展简史;自动装置的出现和应用（18世纪以前）;(2)近代自动装置;自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）;反馈和自动调节系统的稳定性;经典控制理论;反馈调节（控制）系统;局部自动化时期(20世纪40-50年代);自动防空火力控制系统;经典控制理论的形成和发展;局部自动化的广泛应用;电子数字计算机;国产巨型“银河”序列计算机?;综合自动化时期（20世纪50年代末起至今）;现代控制理论的发展——近代控制理论;

智能和水下机器人

;化工过程控制（组态人机界面）——网络化控制系统;无人组装车间;智能工厂;多目标杀伤器（MOKV）;MOKV作战流程;小结