面向多跳无人机自组织网络的路由协议研究.pptx

面向多跳无人机自组织网络的路由协议研究

研究背景相关工作研究背景选题背景研究内容成果总结边境巡逻农田监测灾后搜救物流运输单跳无人机网络多跳无人机网络体积小、成本低部署灵活、使用方便生存能力强、环境要求低扩展性、容错性、可靠性、高效性高效可靠的无人机自组织网络路由协议

选题意义无人机自组织网络多跳自组织无中心节点的高速移动性网络拓扑的高度动态性节点的稀疏性通信连接的间断性节点移动模型的特殊性网络的异构型、开放性针对无人机自组织网络的特点对路由协议进行优化1.保证数据传输的高效2.保证数据传输的安全无人机自组织网络路由协议研究背景研究背景相关工作研究内容成果总结

无人机网络高效路由协议研究现状路由协议类别主要思想不足之处基于网络拓扑的路由协议维护网络拓扑和路由信息，在数据传输前建立通信链路需维持全局拓扑路由信息，开销过大基于地理位置的路由协议将消息转发给距离目的地更近的节点容易陷入局部最优混合路由协议结合以上两者路由协议的特性对节点移动性的容忍性较差且控制开销较大仿生路由协议基于群体智能优化算法的启发设计高度动态和稀疏分布的无人机网络不利于发挥其全局探索和寻优能力相关工作研究背景相关工作研究内容成果总结

无人机网络安全路由协议研究现状路由协议类别主要思想不足之处基于身份验证和通信加密的路由协议身份验证：对网络中的合法用户和设备进行识别并授权无法识别和定位恶意攻击者;且无法抵御所有内部攻击通信加密：对消息加密后再进行传输从而避免明文传输基于信誉评估和恶意节点检测的路由协议数学模型：对问题的输入、输出以及两者之间的映射关系进行精确的定义无法对无人机网络复杂的映射关系进行精确拟合和求解机器学习：自动从过去的经验和数据中进行学习和改进网络架构模型不统一，特征选择随意性较大相关工作研究背景相关工作研究内容成果总结

现有研究存在的问题相关工作1现有的无人机网络路由协议大多只是传统无线传感器网络和移动自组织网络路由协议的衍生和变体，缺乏对无人机网络特性的深入分析和优化；2现有的路由协议大多遵循传统的分层网络模型，采用非跨层的路由策略，缺乏对跨层信息的全面融合和利用；3现有的路由协议研究大多缺乏对无人机网络特有的安全挑战，如延时攻击，的检测和防御研究。研究背景相关工作研究内容成果总结

面向多跳无人机网络的跨层路由优化框架研究内容研究背景研究内容相关工作成果总结无人机网络协议体系结构

面向多跳无人机网络的跨层路由优化框架研究内容研究背景研究内容相关工作成果总结

功率感知的无人机自组织网络路由协议基于联邦学习的无人机网络安全路由协议现有工作现有路由协议假设无人机的传输功率固定，未考虑联合功率调度和控制进行跨层路由优化本文综合物理层的功率感知、应用层的QoS需求以及预先规划的无人机轨迹信息以优化路由决策实现了物理层、网络层以及轨迹信息的跨层联合优化现有无人机网络路由协议未考虑延时攻击本文设计一个整体跨层的延时攻击检测框架，利用协议栈各层的信息对无人机网络的恶意节点进行检测，从而优化路由决策实现了无人机网络协议栈各层以及安全层的跨层联合优化功率感知的多跳无人机网络路由协议抗延时攻击的无人机网络安全路由协议研究内容面向多跳无人机网络的跨层路由优化框架研究背景研究内容相关工作成果总结研究成果：WASA2022，CCFC会议，第一作者，已发表研究成果：JPDC，CCFB期刊，第一作者，已发表TIFS，CCFA期刊，第一作者，小修已修回

功率感知的多跳无人机网络路由协议研究内容研究背景研究内容相关工作成果总结优化目标：满足消息延迟约束的同时最小化消息传输的能耗

基本思想研究内容????2：(??1,??2,10??,??1),(??2,??5,25??,??2),(??5,??0,45??,??1)。投递时间为45s，总能耗为2????(??1)+????(??2)。????1：(??1,??2,10??,??1),(??2,??4,25??,??1),(??4,??5,35??,??1),(??5,??0,45??,??1)投递时间为45s，总能耗为4????(??1)。设以功率级别??1传输两次相同大小的消息所需的能耗大于以功率级别??2传输一次消息的能耗，表示为2????(??1)????(??2)。VS对节点的功率进行自适应的感知可以在保证消息及时投递的同时进一步减小能耗！研究背景研究内容相关工作成果总结

功率感知相遇树构建研究内容(1)功率感知相遇树是一棵有向树。(2)树中的每个节点代表网络中的一个无人机或者地面站。由于功率可调特性，节点具有多个功率级别，且可以在树中重复出现。(3)树中的每条边代表了节点双方之间的相遇。相遇点具有唯一性，即每个相遇点只能在树中出现一次。(4