《基于51单片机的自动垃圾桶设计》10000字（论文） .pdf

基于51单片机的自动垃圾桶设计

目录

1绪论3

1.1研究背景与意义3

1.2选题的研究现状3

1.3选题研究内容4

2系统整体实现6

2.1总体方案设计7

2.1.1主控制器方案8

2.1.2离检测方案8

2.1.3桶盖控制方案8

2.1.4溢满检测方案8

2.1.5溢满报警方案9

2.2系统硬件设计9

2.2.1超声波测传感器模块9

2.2.2舵机及其驱动模块10

2.2.3红外避障传感器模块11

2.2.4蜂鸣器报警模块12

2.2.5单片机最小系统设计12

2.3系统软件设计13

2.3.1主程序设计13

2.3.2自动翻盖程序设计14

15

2.3.3溢出检测电路程序设计16

3系统调试17

3.1系统软件调试17

3.2系统硬件调试18

3.3调试结果及分析18

3.4实验结果错误!未定义书签。

4总结与展望19

结论19

参考文献20

附录22

1绪论

现如今，我国综合国力有了显著提高，人口也同样增长迅速，城市里囤积的各式各

样的垃圾每年都会增长5%〜10%,这种现象对人们的日常生活环境和城市的形象造成了

很严重的影响。据报道，我国每年的垃圾囤积量能够高达60多亿吨，各类生活垃圾所占

用的城市土地面积就超过了5亿平方米，每年的城市垃圾都会产生约1.5亿吨，共有将

近200座城市并没有合适的垃圾堆放场所。尽管近年来出现了垃圾回收利用、垃圾发电、

垃圾制沼气等垃圾处理技术，但在保证垃圾无害处理以前，首要解决的就是垃圾回收利

用以及初步杀菌消毒的问题。

目前我国对日益增长的城市垃圾这一现象进行了大量研究调查，并陆陆续续建设了

一批大型、中型生活垃圾处理回收设施，各类生活垃圾处理率得到了飞速提升，在一些

城市垃圾堆积严重的地区已经开始采用垃圾发电的方式来处理垃圾。为了响应习近平主

席的“金山银山，不如绿水青山〃以及“五位一体〃的总体布局，营造一个干净卫生健

康舒适的生活环境，因此，解决垃圾刻不容缓。

1.1研究背景与意义

中国环保部数据库显示，在2017年我国大型中型城市产生的生活垃圾约为1.856

亿吨，数量之多无法计数，假设用卡车来装载这些垃圾，每辆卡车装载2.5吨，1.856

亿吨垃圾所装载的卡车长度连起来近51.6万公里，大约能绕地球赤道十二圈。全国每年

垃圾囤积量已高达60亿吨，占用了5亿平方米的耕地面积，全国660个城市中共有200

个城市陷入了垃圾包围圈。

在一般场合下，公共场所的垃圾桶中大部分是饮料瓶塑料袋或者纸类杂物，这些垃

圾较容易回收和分类。但像社区这种公共场所，垃圾桶收容的垃圾五花八门，多半还会

由于生活垃圾种类的多样性，引起腐烂臭味和蚊蝇等问题，非常影响公共卫生。由于公

共场合下人员的流动量非常大，因此更应该及时的清理垃圾。

垃圾桶是城市中不可替代的一部分，它代表了城市形象。虽然我国长期以来一直强

调保护环境人人有责、垃圾不乱扔乱放、垃圾分类回收再利用等，但是城市中仍有不计

其数的垃圾乱扔现象。主要还是因为垃圾桶不够干净，一般人都想远离脏东西，所以有

些人就会随手将垃圾扔在垃圾桶盖上或垃圾桶附近，甚至造成垃圾桶内没有垃圾桶外却

垃圾满地的现象，这些行为给垃圾处理人员带来了沉重的负担，增加了他们分类垃圾资

源回收再利用的难度，使得一个城市中最需要清理的卫生死角变成了垃圾桶周围，这严

重的阻碍了城市的飞速发展城和整体环境优化，对城市形象造成了恶劣影响。

由于目前作为存放垃圾的垃圾桶基本上都留出专门的投物口，垃圾桶内壁附着了大

量污染物且无法清洗干净，这些污染物滋生了大量的细菌真菌，导致恶臭溢散，十分难

以忍受。且这些物质散播到空气中被人们呼吸进入身体，极易引发肺结核、白喉、流感、

腹泻等多种疾病。传统老旧垃圾桶往往需要清洁人员手动检查垃圾桶并逐一清理垃圾,

但仍然经常会有垃圾溢出的现象，这种处理方式非常消耗人力且效率很低。