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2025-03-03 发布于广东
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PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响.docx

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PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响

PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响（1）．3

一、研究背景与目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

研究背景介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1脑卒中患者的康复需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2PNF的应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3下肢机器人技术的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

研究目的与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

2.1研究目的．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2研究意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

二、研究方法与对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

研究对象的选择与分组．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.1脑卒中患者的筛选标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2分组情况介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

研究方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1PNF训练方法的介绍与应用流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2下肢机器人训练系统的介绍与应用方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3评估指标的选取与测量方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

三、实验过程与实施步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

实验前的准备与实施要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

实验过程的记录与监控方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

数据采集与处理方法介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

四、研究结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势及步行功能的影响（2）

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.1脑卒中概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.2姿势及步行功能障碍现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

1.3PNF联合下肢机器人训练方法简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

2.1研究对象．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.2研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

2.3数据收集与分析方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者姿势功能的影响．．．．．．．．26

3.1姿势稳定性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

3.2姿势协调性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

3.3姿势灵活性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

PNF联合下肢机器人训练对脑卒中患者步行功能的影响．．．．．．．．29

4.1步行速度分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2步行步态分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2.1步长分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

4.2

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