【《除草机器人装置结构设计11000字（论文）》】 .docx

除草机器人装置结构设计摘要

随着经济的增长，国家和人民越来越注重环境，其中城市绿化就离不开除草机，除草机用于城市各处的草坪修剪，特别是城市绿化带和公园草地的修整。近年来，畜牧业和养殖业在产业融合的大背景下，不断发展也离不开除草机的植被修整与农林收割。除草机器人也已成为一种重要的农业机械应用于生活中。本次毕业设计主要是对除草机器人进行研究，第一部分主要针对除草机器人研究的背景和意义，第二部分的主要工作是分析除草机器人设备的基本要求，确定本文设计的除草机器人方案，并设计其主要部件和制定工作流程。第三部分的主要工作是对整个机器中的主要工作部分设计，包括切割刀片的设计、电机的选用、减速机的设计计算、轴和喷药系统结构的设计。第四部分是其他辅助装置的设计计算，包括行走轮和行走轮轴承的设计和集草箱的设计，保障割草工作的顺利。

关键字：除草机器人；工作装置；结构设计

目录

1绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的 3

1.3国外现状 4

1.4国内现状 4

2除草机器人的结构设计及总体方案选择 4

2.1除草机器人的结构设计 4

2.2整体方案的设计 5

2.2.1设计比较 5

2.2.2方案的确定 6

3除草机器人工作装置结构设计 7

3.1切割刀片的设计 7

3.2主电机的设计选择 9

3.3减速器设计 10

3.3.1齿轮精度的选择 10

3.3.2齿根弯曲强度计算 10

3.4轴的设计 15

3.5除草机器人喷药系统结构设计 16

3.5.1调压式药液泵系统设计 17

3.5.2药液箱结构设计 18

4除草机器人辅助装置结构设计 18

4.1行走装置设计 18

4.1.1行走轮设计 18

4.1.2行走轮轴承的选择及计算 20

4.2集草箱设计 22

5结论 22

参考文献 24

3

1绪论

1.1研究背景

目前，我国农业方面针对除草工作主要采用两种形式，第一种方式较为传统，是从我国古代流传至今，根据经过一代代人民的经验总结得出的方式，主要是依靠人力除草，不仅仅工作强度较大，增加农民的负担，同时单纯的依靠人力也使除草的效率并不是很高，耗时较长，因此也在一定程度上限制了农业的发展，随着时间的推移，这种传统除草方式也将会逐渐被替代。还有一种除草方式就是利用化学农药除草，其重要的原理就是，通过使用一些化学成分，使其能够对杂草产生一系列不利的影响，例如会杀死其中的生长细胞等，从而抑制杂草的生长，最后实现除草的目的。这种方式虽然能够减轻农民的工作压力，并且效果显著,但是化学农药的使用会造成一定程度的环境污染，不利于环保。不仅如此，还会导致很多农作物中也残留有农药的成分，导致人体健康受到损害，长期食用带有农药的作物，轻者会引起中毒，严重者甚至会有生命危险。

根据市场调查发现，除草机必须符合当今人类对环境保护方面的需求。目前我国市面上出现的很多除草机，使用的引擎都是汽油发动机，因此在机器运作的过程中，会伴随有大量的噪音污染，同时燃烧汽油也会带来一定的气体污染。由于这种问题使得除草机的使用不能够距离学校或者办公地点较近，并且还伴随有较为昂贵的维修保养费用。这种除草机的动力主要来发动机，传动给刀架，通过深耕掩埋除草。这种除草机的使用虽然能够在很大程度上提高除草的效率，同时除草的效果较好，但是其不仅仅价格较为昂贵，同时也会给操作人员带来不适，主要就是因为机器的在工作时会产生强烈的震动。

所以研究一种小型电动机引擎驱动且造价较低的除草机势在必行。针对此情况设计一款除草机器人，对机架结构、动力选、传动装置和除草刀架进行设计。该机器可适用于田地，林间果园，荒地开拓，大棚，平草等多种场地，去修剪多种杂草。

1.2研究目的

农业属于我国的第一大产业，随着我国人口的不断增长，也在一定程度上推动了农业生产的迅速发展，再加上科技的进步也促进了农业的生产技术的进步，因此各种机械化生产方式将会逐渐替代传统的手工生产。21世纪后，不断涌现出的高新技术，带动了机械化逐渐向智能化发展，同时在农业生产方面，也逐渐进入到新型的机械化生产阶段，农业机器人的研究在发达国家得到了广泛的开展。近年来，又开始了一波研究除草机器人的热潮。早在很多年前，欧美一些发达国家就已经开始研究除草机，并且取得了较为优异的成绩，但是在我国，依旧还是采用传统的人工