机械装备设计主题实践指导书.docVIP

北京石油化工学院

机械装备设计主题实践

指

导

书

机电工程系

二零二三年十一月

目录

机械装备设计主题实践的目的

经济型数控铣床XY二维进给伺服系统组成与工作原理

机械装备设计主题实践的任务和要求

系统方案设计

XY轴主要标准件的计算和选型

5.1滚珠丝杠选型与计算实例

5.2步进电机选型与计算实例

5.3联轴节的选型

5.4支承轴承安装方式与选型计算

5.5导轨的选型和设计

XY轴非标件的设计

6.1电机座的设计

6.2前后轴承座的设计

6.3底座设计

6.4零件工作台的设计

6.5丝杠螺母与平台连接件设计

7.设计总结

7.1设计的合理性分析

7.2设计的经济性分析

8.参考文献

1.机械装备设计主题实践的目的

机械装备设计主题实践的目的在于培养学生机械装备设计能力。通过运用所学基础课、技术基础课和专业课的理论知识，生产实习和实验等实践知识进行设计，达到巩固、加深和扩大所学知识的目的。通过分析比较数控机床XY二维进给伺服平台的结构，对主要部件进行设计计算、选型和校核并编写技术文件，达到学习典型机械产品设计步骤和方法的目的。通过学习查阅有关的设计手册、设计标准和资料，达到积累设计知识和提高设计能力的目的，从而获得设计工作基本技能的训练，提高分析和解决工程技术问题的能力。

2.经济型数控铣床XY二维进给伺服结构和工作原理

图2-1数控铣床图2-2二维伺服进给装置3D图

图2-3二维伺服系统装配图

图2-4二维伺服系统主视图

如图2-1和2-2分别为经济型数控铣床实物和二维伺服进给装置3D图。图2-3为二维进给伺服进给系统装配图，图4为二维进给伺服进给系统主视图。长轴X轴在上，短Y轴在下。两轴的结构基本相同，都包括步进电机及电机座、联轴节、滚珠丝杠、轴承及定位锁紧件、轴承座、工作台与连接件、导轨、底座等零件，步进电机通过联轴节带动滚珠丝杠，滚珠丝杠的螺母副通过连接件带动工作台运动，电机安装在电机座上，滚珠丝杠支承在前后轴承上，轴承安装在轴承座上并用螺母或盖定位和锁紧，平台的两侧由导轨支承，电机座、轴承座、导轨安装在底座上。

3.机械装备设计主题实践的任务和要求

机械装备设计主题实践，要求综合运用所学的理论知识，设计经济型数控铣床的XY二维进给伺服平台,任务包括设计说明书的手写版，二维零件图的手绘版版,二维装配图的CAD绘制版，上交设计资料手写版和拍照版，计算机打印版和电子版。

（1）设计说明书应根据教师给每位同学的设计参数进行设计，包括数控铣床伺服传动系统结构工作原理、总体方案设计，主要部件包括滚珠丝杠、步进电机、轴承及定位锁紧件、联轴节、轴承座、导轨、底座、平台、连接件、行程开关等选型和计算等。在设计开始必须将自己的设计参数列出，标准件和非标零件的设计和选型应有详细的设计、选型和校核过程，给出最终选用的标准零件的主要参数和产品图，非标零件应根据所对应的的标准零件的参数进行设计，并列出所设计的非标件的主要尺寸和3D图。

设计说明书要求设计步骤完整、清晰，计算准确，条理清楚，文字通顺，图文规范，装订整齐。

（2）非标件零件图包括X轴的工作台、工作台与滚珠丝杠连接件、滚珠丝杠螺母副、前轴承座、后轴承座、电机座、导轨、底座共8个零件。非标零件的尺寸参数要与设计说明书一致，用视图将其结构表达清楚，有完整的尺寸标注和技术要求，标题栏等。符合国家标准，图面清晰。

（3）装配图要包括伺服进给系统两个方向的结构和参数。装配图不是示意图，至少要有三视图（包括主视图、俯视图和侧视图），零件号，尺寸标注（包括总体外形尺寸、装配尺寸、配合尺寸），标题栏（包括图形比例、名称，各零件的标准、数量、材料等），技术要求等。绘图符合国家标准，图面清晰.

4、系统方案设计

对系统的各子系统包括伺服进给、传动、支承、导轨等进行方案设计，经过技术和经济评价后，选择其中一种较合理的作为最优方案加以采用，然后按照设计步骤进行进一步的选型和设计。

4.1伺服进给系统设计

数控机床的伺服进给系统有开环伺服系统及闭环伺服系统两大类。其中，开环伺服系统多用步进电机作为执行元件，又称为开环伺服系统，常用步进电机作为执行部件；闭环伺服系统常用直流伺服电机和交流伺服电机作为执行元件。

（1）闭环伺服系统闭环伺服系统主要由执行元件、测量反馈装置、比较环节、驱动线路和机床运动部件五大部分组成。下图是闭环伺服系统的工作原理图。

图4－1闭环伺服系统

闭环伺服系统有位置反馈系统，可以补偿机