《电力系统的MATLAB SIMULINK仿真与应用》课件_第4章.ppt

第4章电力系统主要元件等效模型

4.1同步发电机模型

4.2电力变压器模型

4.3输电线路模型

4.4负荷模型

习题

4.1同步发电机模型

4.1.1同步发电机等效电路

SimPowerSystems中同步发电机模型考虑了定子、励磁

和阻尼绕组的动态行为，经过Park变换后的等值电路如图4-

1所示。

图4-1同步发电机等效电路图

(a) d轴等效电路；(b) q轴等效电路

该等值电路中，所有参数均归算到定子侧，各变量下标

的含义如表4-1所示。

表4-1同步发电机各变量下标的含义

因此，图4-1中，Rs、Ll为定子绕组的电阻和漏感，Rfd、

为励磁绕组的电阻和漏感，、为轴阻尼绕组

LlfdRkdLlkdd

的电阻和漏感，、为轴阻尼绕组的电阻和漏感，

Rkq1Llkq1q

、为考虑转子棒和大电机深处转子棒的涡流或者

Rkq2Llkq2

小电机中双鼠笼转子时q轴阻尼绕组的电阻和漏感，Lmd和

Lmq为d轴和q轴励磁电感，ωRφq和ωRφd为d轴和q轴的发

电机电势。

4.1.2简化同步电机模块

简化同步电机模块忽略电枢反应电感、励磁和阻尼绕组

的漏感，仅由理想电压源串联RL线路构成，其中R值和L值

为电机的内部阻抗。

SimPowerSystems库中提供了两种简化同步电机模块，

其图标如图4-2所示。图4-2(a)为标幺制单位(p.u.)下的简化同

步电机模块，图4-2(b)为国际单位制(SI)下的简化同步电机

模块。简化同步电机的两种模块本质上是一致的，唯一的不

同在于参数所选用的单位。

图4-2简化同步电机模块图标

(a)标幺制；(b)国际单位制

简化同步电机模块有2个输入端子，1个输出端子和3个

电气连接端子。

模块的第1个输入端子(Pm)输入电机的机械功率，可以

是常数，或者是水轮机和调节器模块的输出。

模块的第2个输入端子(E)为电机内部电压源的电压，可

以是常数，也可以直接与电压调节器的输出相连。

模块的3个电气连接端子(A，B，C)为定子输出电压。

输出端子(m)输出一系列电机的内部信号，共由12路信号组

成，如表4-2所示。

表4-2简化同步电机输出信号

通过电机测量信号分离器(MachinesMeasurement

Demux)模块可以将输出端子m中的各路信号分离出来，典

型接线如图4-3所示。

图4-3简化同步电机输出信号分离接线

双击简化同步电机模块，将弹出该模块的参数对话框，

如图4-4所示。

图4-4简化同步电机模块参数对话框

在该对话框中含有如下参数：

(1)“连接类型”(Connectiontype)下拉框：定义电机的

连接类型，分为3线Y型连接和4线Y型连接(即中线可见)两

种。

(2)“额定参数”(Nom.power,L-Lvolt.，andfreq.)文本

框：三相额定视在功率Pn(单位：VA)、额定线电压有效值

Vn(单位：V)、额定频率fn(单位：Hz)。

(3)“机械参数”(Inertia,dampingfactorandpairsofpoles)

文本框：转动惯量J(单位：kg·m2)或惯性时间常数H(单位：

s)、阻尼系数Kd(单位：转矩的标幺值/转速的标幺值)和极对

数p。

(4)“内部阻抗”(Internalimpedance)文本框：单相电阻R

(单位：Ω或p.u.)和电感L(单位：H或p.u.)。R和L为电机内部

阻抗，设置时允许R等于0，但L必须大于0。

(5)“初始条件”(Init.cond.)文本框：初始角速度偏移

Δω(单位：％)，转子初始角位移θe(单位：°)，线电流幅值

ia、ib、ic(单位：A或p.u.)，相角pha、phb、phc(单位：°)。

初始条件可以由Powergui模块自动获取(见5.1节)。

【例4.1】额定值为50MVA、10.5kV的两对极隐极同步

发电机与10.5kV无穷大系统相连。隐极机的电阻R=0.005

p.u.，电感L = 0.9p.u.，发电机供给的电磁功