单自由度系统.pptxVIP

第二章单自由度系统振动;第二章单自由度系统振动;引言;;§3—1单自由度系统无阻尼自由振动;;;四、讨论：;它取决于系统质量及弹簧刚度，所以是系统所固有，与运动初始条件无关（也解释说，与系统是否发生振动无关）故把ωn称为固有频率。一座建筑物，一台机器，一架飞机等等，一旦制造出来，其m，k就都是确定了，于是固有频率也就确定了。固有频率是本课程最主要概念，在以后学习及工作中经常要用到（比如预防共振）。;;两弹簧刚性系数分别为k1、k2串联、并联等效刚性系数k;例（一）杆AB是无质量刚性杆，又知k0及尺寸a，l，质量m，求系统固有频率。;;指作用在质量m上弹性恢复力F，它与弹簧力F0关系是：;例（二）轴质量不计，两段长各为l1，l2，直径相同为d，圆盘转动惯量为I；求：扭振固有频率。;例（三）悬臂梁长l＝60cm，截面b×h＝1×2cm2,E=2×106kg/cm2，重物P＝10kg；求：不计梁质量时，求系统固有频率及振动频率？;本节小结;;因为没有阻尼，系统就没有能量损失，依据机械能守恒定律，在整个振动过程中任一瞬时机械能保持为常数，即：;;例（二）图示传动器一个元件——无定向摆示应图，整个系统对转轴o转动惯量是I0＝1.76×10-2kg·cm·s2，a＝3.54cm，k＝0.03kg/cm，w＝0.0856kg，l＝4cm；求：系统固有振动频率。;弹簧变形后储存弹性势能为：;例（三）二分之一径r重w圆柱体在一个半径为R圆柱面内作无滑动滚动。在圆柱面最低处o左右微幅摆动；求：摆动微分方程及固有频率。;任一瞬时位置，圆柱体动能为：;解法（2）若已知圆柱体摆动为简谐，只要求固有频率ωn，则设;从以上例题解算过程能够看到：;前边研究无阻尼自由振动是一个理想状态，按照那里阻尼为零假设，遵照机械能守恒定律，振动中设有能量消耗，因而能够无休止地振动下去。但实际上阻尼总是存在，它使振动能量不停降低，于是自由振动逐步衰减直至停顿。我们首先研究阻尼类型。;1、粘性阻尼;2、材料阻尼;二、振动微分方程;现在变成求解方程（1）;;讨论;;;4、阻尼测量;;1、激振力;2、运动微分方程：;其中;;;讨论;1、幅—频特征;;;;;;;;;;;;;前面我们讨论振动问题都是??振动系统（弹簧、阻尼、质量系统）固定在基础上，激振力作用在质量上，而基础是固定不动，这类振动称为第一类振动问题。;;;;;;;;;;;;;;振动会损坏机器设备，影响仪器、仪表工作，振动产生噪音对人体也有害，所以有必要进行隔振。隔振原理就是前边讲过关于第一类及第二类振动理论。;;;;;;;;;;;;这一章讲述内容都只包括到单自由度系统。前几节已经介绍了系统自由振动和对简谐激振力响应，同学们很自然会想到，在实际工程问题中，激振力并不都是简谐函数，对于普通周期力和任意激振力怎样处理呢？这正是本节课要处理问题。;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;